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公开(公告)号：CN118218622A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410474185.3
申请日：2024-04-19
摘要： 本发明涉及先进制造技术领域，更具体的说是增材制造中多金属粉末铺放质量评测装置。该装置包括控制系统、传动系统、铺粉系统、成像系统。控制系统包括步进电机及其驱动器、计算机、电源箱、显示屏；传动系统包括x、y、z三个方向的高精度丝杠导轨机构、开度阀门处的减速器以及皮带滑轮机构；铺粉系统包括铺粉箱、开度阀门、铺粉板、螺旋测微器、螺旋测微器位置控制机构；成像系统包括显微镜头、工业相机、显微镜支架及其配套的测量软件；通过以上四个部分组成了一个完整的基于SLM技术的多金属粉末铺放质量评测试装置，该装置运动精度可达10μm以下。
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公开(公告)号：CN117646700A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311773931.0
申请日：2023-12-22
IPC分类号： F03B13/18
摘要： 本发明涉及海洋能源转换领域，更具体的说是多自由度浮动转子自平衡波浪发电装置(SBWPP)，包括框架，所述框架的侧边上设置有多个浮动转子，浮动转子包括能够自转的转子和能够摆动的摆臂，转子自转吸收波浪的前进波，转子上下浮动带动摆臂摆动吸收波浪的驻波，浮动转子通过齿轮取力器连接在框架上，齿轮取力器将多个浮动转子吸收的波浪能变为单一方向转动的机械能；所述转子内部镂空设置，转子为液滴形状；可以同时吸收前进波和驻波的高效的波浪能发电装置。
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公开(公告)号：CN117536784A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311774295.3
申请日：2023-12-22
摘要： 本发明涉及发电装置技术领域，更具体的说是一种基于增材制造的高速公路混合发电装置，包括能够将风能和雨能/风能或者雨能转换为动能的取能机构，取能机构通过齿轮组将取能机构转换的动能传动给发电机组；所述取能机构包括螺旋叶片；所述螺旋叶片为双曲线螺旋结构；所述螺旋叶片上贴合有柔性太阳能薄膜；螺旋叶片采用独特的双曲线螺旋结构，这样可以利用双曲线螺旋面高效捕捉中低速自然风能和高速汽车风能；双曲线螺旋面俯视图是完整的圆面，赋予了装置将雨水的重力势能转化为叶片转动的动能，从而增加了收集水能发电的功能；通过增加螺旋叶片在外界环境中暴露的面积，并在螺旋叶片上安装柔性太阳能发电薄膜，增加了太阳能发电的功能。
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公开(公告)号：CN114474742B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN114476127B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN114476127A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN114474742A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN118456866A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410711732.5
申请日：2024-06-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/35 , B33Y40/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及光固化打印领域，更具体的说是一种用于高精度多材料打印的共基准换料系统，包括安装框架，所述安装框架上固定连接有X轴位移平台，X轴位移平台上设置有安装平台，X轴位移平台能够驱动安装平台沿X轴方向进行运动，安装平台上设置有一个清洗干燥模块和多个料池模块，料池模块设置有柔性离型打印膜；安装框架上设置有用于打印成形的打印基底运动模块，安装框架上设置有用于曝光投影打印的光学模块，安装框架上设置有用于对多个料池模块的柔性离型打印膜提供高精度支撑定位的共基准支撑模块；可以保证多材料面投影光固化打印具有多材料精准分布定制能力的同时具备形状尺寸高精度成形能力。
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公开(公告)号：CN118456596A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767486.5
申请日：2024-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双光机动态推扫机构及控制方法。所述双光机动态推扫机构，包括位移机构和末端执行机构，所述末端执行机构安装在位移机构上。所述位移机构包括X轴位移模组、Z轴位移模组和Y轴位移模组，Y轴位移模组安装在X轴位移模组上，Z轴位移模组安装在Y轴位移模组上。所述X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组上均设置有光栅编码器。所述末端执行机构安装在Z轴位移模组上。可以在大幅面内进行随行供料、刮平，并实现高精度随形自由动态推扫光固化成形。
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公开(公告)号：CN116445690B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310205174.0
申请日：2023-03-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种提高金属基体在长期温度波动环境下尺寸稳定性的热处理方法，涉及一种热处理方法。为了解决现有的金属材料尺寸稳定性差的问题，本发明提供一种能够释放金属材料内部残余内应力的同时稳定金属材料内部的位错、晶界等缺陷组织，获得在温度波动条件下也具有较高组织稳定性和应力稳定性的金属材料，以提高精密仪器结构材料用的金属材料在服役过程中的尺寸稳定性。本发明整个处理过程是在具有保护气体的炉体进行，因此可规避热处理过程中材料在高温段发生氧化变质等现象。
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