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公开(公告)号:CN113090778A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110377608.6
申请日:2021-04-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 江苏奥斯威无损检测设备有限公司
摘要: 一种用于辐射防护的插板阀,涉及阀体技术领域。为解决现有的阀门装置不具有防辐射的功能,并且常规的防护措施非常不灵活,安装和移动都很困难的问题。壳体为长方体状,且壳体的内部两侧分别设有一个滑轨,每个滑轨上设有一个滑块,辐射防护插板阀芯的顶端插入到壳体的空腔内部,且辐射防护插板阀芯的一侧与一个滑块固定连接,辐射防护插板阀芯的另一侧与另一个滑块固定连接,壳体的侧面设有阀盖,壳体的上表面中部设有驱动单元,驱动单元的输出端穿过壳体之后,与辐射防护插板阀芯顶部连接,每个滑块的侧面设有磁力开关装置。本发明适用于阀体技术领域。
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公开(公告)号:CN113096831A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110298507.X
申请日:2021-03-19
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G21B1/03
摘要: 本发明提出了一种用于惯性约束聚变的自动换靶装置,属于实验设备领域。解决了现有惯性约束聚变实验换靶周期长,打靶效率低的问题。它包括平移机构、靶库旋转机构、靶夹持器、靶座、换靶真空腔和靶位姿调整设备,所述平移机构安装在换靶真空腔内部,所述换靶真空腔通过真空阀门与真空室相连,所述靶座安装在靶位姿调整设备上,所述平移机构包括安装底座、螺杆、靶库传感器、平移台、拖链、第一真空电机、行程复位传感器和导轨,所述螺杆和导轨均安装在安装底座上,所述平移台固定在导轨的滑块上,所述螺杆通过丝母座与平移台相连,所述第一真空电机通过齿轮组驱动螺杆旋转。它主要用于惯性约束聚变的自动换靶。
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公开(公告)号:CN111986822A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010731189.7
申请日:2020-07-27
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构,属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差,导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差,影响采集图像的准确度的问题,以及表征时真空靶室真空度无法保证的问题。真空腔体与真空靶室的探测器进口之间连通固接,运送机构安装在真空腔体内,探测器位于真空靶室内且固装在二维旋转机构的一端,二维旋转机构的另一端与二维直线运动机构的一端固接,二维直线运动机构的另一端与运送机构固接,通过二维旋转机构控制探测器做x向转动和y向转动,通过二维直线运动机构控制探测器做x向直线移动和y向直线移动,通过运送机构控制探测器做z向直线运动。
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公开(公告)号:CN105673972A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610153969.1
申请日:2016-03-16
申请人: 安徽万瑞冷电科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC分类号: F16L39/04 , F16L27/1012 , F16L27/11
摘要: 本发明涉及真空设备技术领域,特别涉及一种真空管道,包括第一管体、第二管体以及波纹管,所述的波纹管设置有两个以上,气体经过第一管体分流至两个以上的波纹管中,流过波纹管的气体再经过第二管体汇流至一起,第一管体和第二管体为刚性材料制成,真空管道的进、出气口同心布置,波纹管的管长方向垂直于进气口的轴心方向且两个以上的波纹管关于该轴心对称布置。由于波纹管关于进气口的轴心对称布置且与轴心垂直,这样各波纹管的拉伸和压缩变形被互相抵消,而第一、二管体是刚性的,这样抽气时真空泵和真空腔体之间就不会发生位移;同时,由于这里设置了波纹管,这样真空泵的振动也不会传递给真空腔体,起到很好的隔振效果。
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公开(公告)号:CN101480797B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200910071334.7
申请日:2009-01-23
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: B25J17/02
摘要: 本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕,属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时,手部沿轴向存在一个较大的载荷力,本发明提供一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕,在实现手腕正常回转及工作的前提下,当轴向载超过一定值后,相应零件动作,使冲击载荷不能传递到后续零部件上,从而实现对手腕的轴向过载保护。当过载消失后,手腕自动恢复初始状态,重新正常工作。本发明具有结构简单紧凑、质量轻、惯量小的特点,实用性强,适用于作业过程中存在轴向过载现象的机器人及其它设备。
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公开(公告)号:CN111816331A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010550894.7
申请日:2020-06-16
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种支撑力可控冷冻靶表征支撑机构,属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的在冷冻靶实验设备中,如果不为冷冻靶长悬臂增加支撑,则工作时易出现靶点振动量增加,而导致无法实现精确表征,而如果为冷冻靶长悬臂增加固定的支撑杆,则会导致工作时防碍悬臂运动的问题。它包括动力组件、伸缩组件及支撑组件,所述伸缩组件固定安装在真空腔体的外部且其伸缩端穿装在真空腔体内,所述伸缩组件通过动力组件提供伸缩动力,所述支撑组件包括顶块,所述顶块固定连接在伸缩组件的伸缩端。通过动力组件控制伸缩组件的伸缩,进而控制顶块顶紧与远离冷冻靶长悬臂,实现对长悬臂稳定支撑,同时不影响冷冻靶长悬臂运动。
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公开(公告)号:CN105405473A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201511009155.2
申请日:2015-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学
CPC分类号: Y02E30/128 , G21B1/13 , G21F3/00
摘要: 一种冷冻靶热辐射屏蔽罩,它涉及一种屏蔽罩,具体涉及一种冷冻靶热辐射屏蔽罩。本发明为了解决冷冻靶打靶前无法有效保护冷冻靶,维持其温度恒定及表征的问题。本发明包括内屏蔽罩、外屏蔽罩、低温屏、绝热臂、密封胶条和两个瞄靶及表征窗,内屏蔽罩设置在外屏蔽罩内,内屏蔽罩与外屏蔽罩组成屏蔽罩体,低温屏设置在所述屏蔽罩体内,在所述屏蔽罩体合并时低温屏与内屏蔽罩的导冷部连接,导冷部的接触面采用纵向槽的环形结构形式。本发明属于惯性约束聚变领域。
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公开(公告)号:CN105405472A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201511007631.7
申请日:2015-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G21B1/11
摘要: 关节式冷冻靶热辐射屏蔽罩开启机构,本发明涉及屏蔽罩的开启机构,本发明为了解决冷冻靶打靶过程中需要的必须在有限空间内将屏蔽罩快速开启暴露问题,它包括驱动组件,驱动组件包括真空减速电机、联轴器、固定壳体、蜗杆和两个蜗轮,其特征在于:它还包括两个二级关节摆臂,每个二级关节摆臂包括屏蔽罩、绝热臂和两个驱动臂,屏蔽罩包括外屏蔽罩和内屏蔽罩,每个蜗轮上插装有一个转轴,绝热臂包括横臂和两个侧壁,每个侧壁的一端均与横臂的一端固定连接,内屏蔽罩设置在外屏蔽罩内,每个内屏蔽罩和外屏蔽罩均固定安装在一个绝热臂的横臂上,本发明用于惯性约束聚变领域。
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公开(公告)号:CN111986822B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202010731189.7
申请日:2020-07-27
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构,属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差,导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差,影响采集图像的准确度的问题,以及表征时真空靶室真空度无法保证的问题。真空腔体与真空靶室的探测器进口之间连通固接,运送机构安装在真空腔体内,探测器位于真空靶室内且固装在二维旋转机构的一端,二维旋转机构的另一端与二维直线运动机构的一端固接,二维直线运动机构的另一端与运送机构固接,通过二维旋转机构控制探测器做x向转动和y向转动,通过二维直线运动机构控制探测器做x向直线移动和y向直线移动,通过运送机构控制探测器做z向直线运动。
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