公开(公告)号：CN114624603A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210254508.9

申请日：2022-03-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于全庆 ,  刘玉坤 ,  穆浩 ,  龙胜文 ,  李俊夫

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/388 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的电池系统支路电流估计方法，包括以下步骤：包括进行DST，FUDS，UDDS，HPPC四个工况下的离线测试，将整合的数据集进行归一化，设置BP神经网络的参数，对BP神经网络进行训练，得到训练好的BP神经网络，得到支路电流估计值。对比现有技术，本发明的有益效果在于：使用BP神经网络进行支路电流估计，BP神经网络算法比深度学习算法结构简单、训练学习快，占用内存小，更适合移动载运装备。

公开(公告)号：CN114624602A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210253218.2

申请日：2022-03-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于全庆 ,  刘玉坤 ,  穆浩 ,  龙胜文 ,  李俊夫

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了一种储能电池系统并联支路电流估计值矫正方法，获取干路电路和支路电流估计值，对支路电流估计值进行矫正。对比现有技术，本发明的有益效果在于：通过记录干路电流不同变化情况以及对应的绝对误差的值，确定误差变量和干路电流之间的比例系数，将支路电流估计值减去误差变量得到矫正后的支路电流，所用的矫正方法新颖，矫正流程简单直观。

公开(公告)号：CN114740365A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210422955.0

申请日：2022-04-21

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 于全庆 ,  刘玉坤 ,  金鑫 ,  龙胜文 ,  李俊夫 ,  王大方

IPC分类号： G01R31/367

摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的动力电池并联支路电流估计和矫正方法，获取动态工况下的并联电池组的干路电路I，两条支路电流I1，I2以及支路电压V；利用安时积分法得到荷电状态SOCI；通过第一个BP神经网络对并联电池组支路电流进行估计，得到并联电池组支路电流估计值和除目标工况外其余动态工况估计误差EOB1和EOB2；通过第二个BP神经网络得到目标工况下两条支路电流估计值的误差和将目标工况下的支路电流估计值减去估计误差即可得到矫正后的支路电流估计值。本发明的有益效果在于：本发明首次提出对估计误差进行训练学些，形成双神经网络模型进行估计及矫正，大幅降低复杂工况下的电流估计误差。

公开(公告)号：CN114740357A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210278251.0

申请日：2022-03-21

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 于全庆 ,  金鑫 ,  刘玉坤 ,  龙胜文 ,  李建明

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法，该方法先获取并联电池组的支路电流，建立电池的等效电路模型，同时，将估计出的支路电流和端电压作为输入，利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识模型参数，在扩展卡尔曼滤波中加入可随残差变化的自适应遗忘因子来估计荷电状态，并进行荷电状态和端电压约束下的功率状态估计。本发明考虑到了锂离子电池单体间不一致性对支路电流的影响，可随残差变化的自适应遗忘因子也提高了扩展卡尔曼滤波的对不同环境的适应性，从而提高了支路电流、荷电状态和功率状态估计精度。