公开(公告)号：CN107367708A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710732836.4

申请日：2017-08-24

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  彭宇 ,  彭喜元 ,  吴艳

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC分类号： G01S5/0278 ,  G01S5/14

摘要： 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计的统计标准差最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造加权质心定位方程组；最后获得高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN107479027A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710732839.8

申请日：2017-08-24

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  周鹏太 ,  彭宇 ,  彭喜元 ,  吴艳

IPC分类号： G01S5/14 ,  H04W64/00

CPC分类号： G01S5/14 ,  H04W64/00

摘要： 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最大似然定位方法，涉及锚节点优化选择的最大似然改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最大似然定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值及统计标准差乘积值最小的几个距离估计结果，并选择对应的锚节点构造最大似然定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN107404708A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710732862.7

申请日：2017-08-24

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  杨一鹏 ,  彭宇 ,  彭喜元 ,  吴艳

IPC分类号： H04W4/00 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

CPC分类号： H04W64/006 ,  G01S5/0278 ,  H04W4/70

摘要： 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最大似然定位方法，涉及锚节点优化选择的最大似然改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最大似然定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口的方法获得距离估计的统计标准差最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造最大似然定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。