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公开(公告)号：CN113198269A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110284317.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及颗粒捕集装置制造技术领域，具体的说是一种滤芯受热均匀、再生效率高、适应性广、精准再生时刻判断、适用于室内作业柴油机的可移动式多功能柴油机尾气颗粒捕集装置及应用，其特征在于，箱体内设置颗粒捕集器底座，颗粒捕集器底座具有上部开口的圆柱状主体，颗粒捕集器底座主体上开设进气管接口、排气管接口以及旁通管接口，所述颗粒捕集器进气管接口中设有单向阀，所述颗粒捕集器底座的上端设有用于固定金属滤芯的凸缘，并由内而外同心设置有金属滤芯、电磁线圈和滤芯外壳，所述滤芯外壳呈上端封闭的圆柱状筒体，滤芯外壳的上端面开设用于将气流送入集烟罩的圆孔阵列。
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公开(公告)号：CN115131959B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210368980.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车辆协同式自适应巡航技术领域，具体的说是一种车辆队列防追尾主动避撞协同控制方法，通过调整队列内车间距和提高领航车速度两种方法进行防追尾主动避障控制，并采用质量‑弹簧‑阻尼系统在受到压缩时各质量块位移的规律，描述车辆队列避撞时期望车间距的变化，在对弹性系数和阻尼系数进行适当标定后，使期望车间距变化曲线具有平滑、快速稳定的特点，有利于队列内车辆速度的稳定性，在考虑通信延迟与制动器迟滞总时间的情况下，对最小安全车间距进行计算与保持，保证了队列内车辆的安全性，采用MPC控制器对期望车间距和期望车速进行跟踪，并通过滚动优化方法队列内车辆的最优加速度，有效保证了跟车安全性、燃油经济性和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113198269B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110284317.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及颗粒捕集装置制造技术领域，具体的说是一种滤芯受热均匀、再生效率高、适应性广、精准再生时刻判断、适用于室内作业柴油机的可移动式多功能柴油机尾气颗粒捕集装置及应用，其特征在于，箱体内设置颗粒捕集器底座，颗粒捕集器底座具有上部开口的圆柱状主体，颗粒捕集器底座主体上开设进气管接口、排气管接口以及旁通管接口，所述颗粒捕集器进气管接口中设有单向阀，所述颗粒捕集器底座的上端设有用于固定金属滤芯的凸缘，并由内而外同心设置有金属滤芯、电磁线圈和滤芯外壳，所述滤芯外壳呈上端封闭的圆柱状筒体，滤芯外壳的上端面开设用于将气流送入集烟罩的圆孔阵列。
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公开(公告)号：CN115131959A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210368980.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车辆协同式自适应巡航技术领域，具体的说是一种车辆队列防追尾主动避撞协同控制方法，通过调整队列内车间距和提高领航车速度两种方法进行防追尾主动避障控制，并采用质量‑弹簧‑阻尼系统在受到压缩时各质量块位移的规律，描述车辆队列避撞时期望车间距的变化，在对弹性系数和阻尼系数进行适当标定后，使期望车间距变化曲线具有平滑、快速稳定的特点，有利于队列内车辆速度的稳定性，在考虑通信延迟与制动器迟滞总时间的情况下，对最小安全车间距进行计算与保持，保证了队列内车辆的安全性，采用MPC控制器对期望车间距和期望车速进行跟踪，并通过滚动优化方法队列内车辆的最优加速度，有效保证了跟车安全性、燃油经济性和行驶舒适性。
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