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公开(公告)号：CN117761712A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311786896.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S17/58
Abstract: 本发明公开了一种距离选通成像激光雷达对运动目标速度测量方法，属于激光雷达测速技术领域，包括以下步骤：S1、当运动目标朝向激光雷达运动时，提出第一等效选通门法，计算运动目标的运动速度及其在选通门前后沿对应的距离；S2、当运动目标远离激光雷达运动时，提出第二等效选通门法，计算运动目标的运动速度及其在选通门前后沿对应的距离。本发明采用上述的一种距离选通成像激光雷达对运动目标速度测量方法，不仅可通过步进选通门获得不同距离范围内的目标三维信息，而且也可以获得目标的运动速度。
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公开(公告)号：CN110471084B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910801487.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于相邻帧差的距离选通激光雷达成像方法，包括S1、信号发生器触发激光器工作，经过Δτ时间后激光器向单一目标发射激光脉冲，同时触发延时器工作；S2、当延时器第一次受触发后，延时器会开始计时，计时满Δτstep后，延时器触发ICCD工作；延时器对于之后的每次触发，其延时时间会依次增加一个步长Δτstep；S3、每次ICCD受触发工作后，ICCD接收反射回的激光信号并得到强度图像；S4、通过计算机对ICCD传送来的图像数据进行处理，将相邻两帧强度图像进行差值处理，以得到ICCD选通门前、后沿所对应的有效距离；S5、根据ICCD选通门前或后沿所对应的各有效距离可分别重建目标的三维图像。上述方法成像速度快、距离分辨率高、成像范围大、数据处理简单。
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公开(公告)号：CN110471084A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910801487.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于相邻帧差的距离选通激光雷达成像方法，包括S1、信号发生器触发激光器工作，经过Δτ时间后激光器向单一目标发射激光脉冲，同时触发延时器工作；S2、当延时器第一次受触发后，延时器会开始计时，计时满Δτstep后，延时器触发ICCD工作；延时器对于之后的每次触发，其延时时间会依次增加一个步长Δτstep；S3、每次ICCD受触发工作后，ICCD接收反射回的激光信号并得到强度图像；S4、通过计算机对ICCD传送来的图像数据进行处理，将相邻两帧强度图像进行差值处理，以得到ICCD选通门前、后沿所对应的有效距离；S5、根据ICCD选通门前或后沿所对应的各有效距离可分别重建目标的三维图像。上述方法成像速度快、距离分辨率高、成像范围大、数据处理简单。
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公开(公告)号：CN109520983A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811385777.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于DOM的水质评价方法及装置，计算机控制激光器发射紫外激光入射到待测水样上，待测水样产生散射光信号和荧光信号，散射光信号和荧光信号先经滤光器进行滤光，再经光栅分光系统分光，然后经过光学镜头聚焦到光电探测器表面并转化为电信号传输至计算机进行数据处理得到光谱曲线，获取光谱曲线中的拉曼峰强度、荧光峰强度和背景噪声光谱强度，根据水质评价公式 计算所述待测水样的Dm值。通过光谱曲线能够快速评测待测水样中DOM含量，可以实时测定水质，有助于及时了解和改善水质，对选择水质具有指导意义；并且该装置使用微型的半导体激光器和分光系统，且电路板高度集成化，大大减小了荧光光谱仪的装置体积，使得装置便携，方便使用。
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公开(公告)号：CN115615958A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211204456.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/49
Abstract: 本发明属于水体透过率数据识别技术领域，公开了闪光成像激光雷达测量水体后向衰减系数的方法及应用。该方法将利用相邻帧差法测得的水体中某位置的前后沿后向散射强度值，联合水体衰减系数与后向散射强度的关系模型，获得水体中某位置的水体衰减系数。本发明解决了现有技术中实时遥感测量水体的衰减系数获得的数据准确度低，误差大；对水体进行测量时，获得的测量数据速度慢，而且获得的远程测量水体衰减系数的可行性及可靠性效果差的问题。实验和理论分析充分说明了采用相邻帧差法对水体衰减系数进行实时遥感测量的可行性，具有较强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160452B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910532108.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出一种基于激光拉曼及激光荧光的水面油膜厚度的测量方法，其包括以下步骤：预先测量总衰减系数A；预先测量饱和荧光常数C，其值等于探测系统距离水表面相同距离的有油膜覆盖处的油饱和荧光信号强度与无油膜处的扣除荧光背景后的水拉曼信号强度之比；在待测水域，现场测量水表面距离探测系统相同距离的无油膜处忽略荧光背景后的水拉曼信号强度IR及有油膜覆盖处波长为λf处的荧光信号强度If(d)；根据公式：计算待测水域中油膜的厚度，其中d为油膜厚度，A为总衰减系数，C为饱和荧光常数，上述测量方法可在不同距离获得水面油膜厚度，并且测量油膜厚度的范围较宽，对于非接触水面油膜厚度测量技术实用化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109991620A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910259569.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于阴极选通的条纹管激光成像雷达（STIL）系统的成像方法，阴极选通方式通过阴极电压调制实现激光信号的距离选通，该方法只允许选通区域的激发电子进入STIL系统，消除了非选通区域干扰信号的影响，荧光屏图像信号全部来自选通区域，同时像增强器连续工作，充分利用条纹管荧光屏余晖光强，有效提高原始图像的强度。本发明所涉及的基于阴极选通的条纹管激光成像雷达系统的成像方法可实现STIL系统原始图像信号强度与信噪比的同步提升，提高了系统的探测能力，有效降低了后向散射干扰；该方法为系统在雾、雪及水下等高后向散射环境中探测能力的进一步提升打下了基础。
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公开(公告)号：CN115615958B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211204456.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/49
Abstract: 本发明属于水体透过率数据识别技术领域，公开了闪光成像激光雷达测量水体后向衰减系数的方法及应用。该方法将利用相邻帧差法测得的水体中某位置的前后沿后向散射强度值，联合水体衰减系数与后向散射强度的关系模型，获得水体中某位置的水体衰减系数。本发明解决了现有技术中实时遥感测量水体的衰减系数获得的数据准确度低，误差大；对水体进行测量时，获得的测量数据速度慢，而且获得的远程测量水体衰减系数的可行性及可靠性效果差的问题。实验和理论分析充分说明了采用相邻帧差法对水体衰减系数进行实时遥感测量的可行性，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN117054377A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311027238.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于背景噪声消除的非接触水质COD检测装置及方法，涉及水质检测技术领域，所述装置包括：激光器、滤光片、光谱仪、控制系统和计算机；激光器在预设时段内按照预设频率开启和关闭，使得当激光器开启时向被测水体发射激光；光谱仪在激光器开启时采集被测水体受激光激发产生的水体光信号，激光器关闭时采集背景光信号；分别对预设时段内采集到的所有相邻的水体光信号和背景光信号作差，得到多条初始光谱曲线；采用滤波算法对预设时段内所有初始光谱曲线进行滤波处理，得到被测水体的有效光谱曲线；根据有效光谱曲线计算被测水体的COD。本发明提高了水质COD的检测精度。
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公开(公告)号：CN109520983B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811385777.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于DOM的水质评价方法及装置，计算机控制激光器发射紫外激光入射到待测水样上，待测水样产生散射光信号和荧光信号，散射光信号和荧光信号先经滤光器进行滤光，再经光栅分光系统分光，然后经过光学镜头聚焦到光电探测器表面并转化为电信号传输至计算机进行数据处理得到光谱曲线，获取光谱曲线中的拉曼峰强度、荧光峰强度和背景噪声光谱强度，根据水质评价公式计算所述待测水样的Dm值。通过光谱曲线能够快速评测待测水样中DOM含量，可以实时测定水质，有助于及时了解和改善水质，对选择水质具有指导意义；并且该装置使用微型的半导体激光器和分光系统，且电路板高度集成化，大大减小了荧光光谱仪的装置体积，使得装置便携，方便使用。
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