公开(公告)号：CN112182890A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011062393.0

申请日：2020-09-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  金毅 ,  杨博文 ,  张齐 ,  汤志皓 ,  黄奂奇 ,  张毕 ,  郝志伟 ,  董浩崧 ,  李宪营

IPC分类号： G06F30/20 ,  H01M10/42

摘要： 一种面向低温应用的锂离子电池电化学模型，涉及锂离子电池电化学模型，锂离子电池在工作过程中的端电压为： 还包括固相扩散模型、液相扩散模型、电化学反应动力学的模型、欧姆极化过程模型、液相参数更新模型、固相参数更新模型、欧姆极化参数更新模型、反应动力学参数更新模型。本发明对固相锂离子浓度分布和液相锂离子浓度分布做了抛物线近似，将偏微分方程简化为离散方程，与现有技术相比，简化了模型的复杂度，提供了仿真速度；采用了基于固液相扩散系数和固液相电导率的实测规律，针对简化后的模型建立了全新的模型更新形式；基于此形式在模型仿真过程中根据温度不断更新模型参数，模型在低温下的仿真精度高。

公开(公告)号：CN111965547A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202011036224.X

申请日：2020-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  万长江 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  董浩崧 ,  郝志伟 ,  张毕 ,  李宪营 ,  秦梦迪

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  G01R31/392 ,  B60L58/10

摘要： 本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV-SOC-容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。

公开(公告)号：CN111965547B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011036224.X

申请日：2020-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  万长江 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  董浩崧 ,  郝志伟 ,  张毕 ,  李宪营 ,  秦梦迪

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  G01R31/392 ,  B60L58/10

摘要： 本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV‑SOC‑容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。

公开(公告)号：CN111965548B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011036233.9

申请日：2020-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  万长江 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  郝志伟 ,  张毕 ,  董浩崧 ,  李宪营 ,  俄立新

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/382

摘要： 本发明提供了一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先构建电池模型，然后采用基于模型的方法进行电池荷电状态实时估计，然后采用一定时间段内的电量变化与荷电状态变化的比值确定电池容量，通过改变所用时间段的起点和终点所对应的初始时刻分别得到容量参考值和五组容量估计值，再将容量参考值和估计值分别做差得到五组容量残差，最后将五组容量残差分别和阈值进行对比，当一组或组个残差绝对值达到或超过阈值即可判定传感器出现故障。

公开(公告)号：CN111965548A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202011036233.9

申请日：2020-09-27

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  万长江 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  郝志伟 ,  张毕 ,  董浩崧 ,  李宪营 ,  俄立新

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/382

摘要： 本发明提供了一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先构建电池模型，然后采用基于模型的方法进行电池荷电状态实时估计，然后采用一定时间段内的电量变化与荷电状态变化的比值确定电池容量，通过改变所用时间段的起点和终点所对应的初始时刻分别得到容量参考值和五组容量估计值，再将容量参考值和估计值分别做差得到五组容量残差，最后将五组容量残差分别和阈值进行对比，当一组或组个残差绝对值达到或超过阈值即可判定传感器出现故障。