公开(公告)号：CN116206148A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211680277.4

申请日：2022-12-26

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)

发明人： 李祚华 ,  邓权学 ,  刘沛铖 ,  刘海涛 ,  李智

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

摘要： 本发明涉及一种装修废弃物智能检测识别分类方法，包括以下步骤：S1、获取装修废弃物图像数据；S2、将获取的装修废弃物图像数据输入装修废弃物智能检测模型中，获得装修废弃物各成分的位置、类别和相应置信概率信息；其中，所述装修废弃物智能检测模型为基于YOLOv4神经网络模型，模型结构主要包含BackBone主干网络、Neck网络及Head网络。本发明提供的装修废弃物智能检测识别分类方法能够实现对装修废弃物各成分类别的高精度实时检测及分类。

公开(公告)号：CN115846351A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211414697.8

申请日：2022-11-11

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)

发明人： 李祚华 ,  邓权学 ,  刘沛铖 ,  隆笑 ,  李智 ,  刘海涛

IPC分类号： B09B3/00 ,  B09B3/35 ,  B03C1/02 ,  B07B1/22 ,  B07B1/28 ,  B07B7/01 ,  B07B9/00 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及一种施工和装修废弃物智能分类无害化处置方法，包括以下步骤：S1：前端预分拣，将废弃物进行预分拣处理；S2：多级筛分，将经过预分拣处理的废弃物进行多级筛分处理；S3：磁选除铁，将筛分出的废弃物进行磁选除铁；S4：风选除杂，将经过磁选除铁的废弃物进一步做风选除杂处理；S5：智能分拣机器人分类拣选，将经过风选除杂的废弃物借助于智能分拣机器人进行分类拣选；S6：破碎筛分，将分类拣选后剩余的废料做破碎筛分处理；S7：骨料除杂，去除破碎后废料中的杂物，并对剩余骨料回收利用；本发明提供的处置方法能够实现对施工和装修废弃物各成分高效的、智能化的精准分类处置。