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公开(公告)号：CN118285790A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410287593.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 郑州大学第五附属医院 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/1455 , A61B5/055 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/372 , A61B5/397 , A61B5/00 , G16H50/20 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态异步数据的运动功能康复预测方法及相关设备，所述方法包括：获取患者的生物电信号和脑电成像数据，对生物电信号和脑电成像数据进行预处理得到目标生物电信号和目标脑电成像数据；之后进行特征提取得到第一特征向量、第二特征向量、第三特征向量和第四特征向量，进行特征融合得到目标特征向量，并将目标特征向量输入至已训练好的康复评估预测模型，输出目标运动功能康复评估预测结果。本发明基于多模态数据融合特征及患者运动功能评分来训练时序预测模型，使训练好的模型能基于异步采集的脑电信号、肌电信号、功能性磁共振成像和近红外光谱脑功能成像来评估预测患者的运动功能康复，以提高人体运动功能预测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117838158A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410035979.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Savitzky‑Golay滤波器的肌电信号电刺激伪迹在线滤除系统及方法，在进行软硬件屏蔽之后，对剩余采集信号进行Savitzky‑Golay滤波，分离纯放电曲线和叠加其上的微小肌电幅值波动，并从原始信号中扣除纯放电曲线，得到自主肌电信号。该发明可以有效实现一体式肌电采集+电刺激电极应用中的刺激伪迹滤除，得到自主肌电信号，且该方法实施难度低，效果稳定，具有广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116898456A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310927802.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 交浦科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于大脑连通性分析的便携式电脑采集系统，涉及人体脑电信号采集领域，解决现有脑电采集设备只能实时显示采集的脑电原始数据波形，无法实时分析以及可视化连通性的问题。所述系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括电源模块、主控模块、模数转换及放大模块、无线通信模块，软件部分包含通道选择模块、功能选择模块、波形绘制模块和连通性绘制模块。在主控模块的控制和处理下，模数转换及放大模块采集原始信号后通过无线通信模块发送至上位机，由波形绘制模块和连通性绘制模块分别实时绘制原始脑电波形和脑电通道之间连通特性。本发明能够实时对脑电原始数据进行分析并显示脑电通道间的连通性，且体积小、成本低。
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公开(公告)号：CN116889380A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310927102.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 交浦科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/397
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电和近红外光谱的肌肉疲劳检测装置，涉及智能检测设备技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块，其中，所述数据采集模块用于采集表面肌电信号、近红外光谱信号，并将表面肌电信号、近红外光谱信号传输到所述数据处理模块；所述数据采集模块包括肌电采集模块、近红外采集模块、主控模块、数据传输模块和电源管理模块；所述数据处理模块为上位机，用于接收表面肌电信号与近红外光谱信号，解算血氧代谢信息，进行肌肉疲劳的检测与评估。本发明在采集血氧信号的同时，实时进行肌肉疲劳的评估，简化了繁琐的操作流程，减小工作量，大大增加了肌肉疲劳评估的实时性、准确性。
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公开(公告)号：CN117137485A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310927917.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 交浦科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种情感认知与表达评估机器人，涉及自闭症儿童评估和干预技术领域，包括主控系统、人机交互系统、视觉采集系统和机械框架结构。机械框架结构包括万向轮、主控单元外壳和可升降支架。主控系统包括主控电脑。人机交互系统包括头部小显示屏、身体大触控屏以及音频输出设备。视觉采集系统包括Kinect摄像机和RGB摄像机。本发明提出的情感认知与表达评估方法，包括引导与教学阶段：基于表情的情感认知阶段、基于情景的情感表达认知阶段；评估阶段：情景情感认知阶段、情感表达模仿阶段和自我情感认知阶段。该设备具有交互性和沉浸式体验，有助于儿童的干预和评估互动。该方法能引导教学、评估全流程自动化，减少人力投入，得出全面评估的量表。
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公开(公告)号：CN114795254A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210589414.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种异构表面肌电采集装置，涉及人机交互技术领域。包括高密度肌电采集模块以及分布式肌电采集模块。不同种类的采集模块以不同的菊花链连接并使用不同的SPI与主控进行通讯，实现不同的配置以及相对独立的通讯。高密度肌电采集模块采用单端输入的方式与高密度电极片连接采集高密度肌电信号，分布式肌电采集模块采用差分输入的方式与湿电极连接采集分布式肌电信号，实现高密度肌电信号和分布式肌电信号的同步采集，可根据具体的需求、实验要求选择使用不同组合的肌电信号。采集模块均可插拔，通过多个接口以及采集模块的模块化设计实现可扩展性，同时可以解决出现问题时更换成本高的问题，仅需更换最小的采集模块。
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