公开(公告)号：CN113464780A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110572917.9

申请日：2021-05-25

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)

发明人： 刘守斌 ,  柴博 ,  吴闫明

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

摘要： 一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机；两个纵向复合柔性铰链分别和第一运动平台的纵向两侧连接，还分别与框体和第一音圈电机的动圈连接；两个横向复合柔性铰链分别和第一运动平台的横向两侧连接，还分别与框体和第二音圈电机的动圈连接；竖向柔性机构主要包括第二运动平台、第一复合柔性铰链、第二复合柔性铰链以及竖向驱动总成。本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。

公开(公告)号：CN113464780B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110572917.9

申请日：2021-05-25

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)

发明人： 刘守斌 ,  柴博 ,  吴闫明

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

摘要： 一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机；两个纵向复合柔性铰链分别和第一运动平台的纵向两侧连接，还分别与框体和第一音圈电机的动圈连接；两个横向复合柔性铰链分别和第一运动平台的横向两侧连接，还分别与框体和第二音圈电机的动圈连接；竖向柔性机构主要包括第二运动平台、第一竖向复合柔性铰链、第二竖向复合柔性铰链以及竖向驱动总成。本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。

公开(公告)号：CN208085846U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820455419.X

申请日：2018-04-02

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  张梦杰

发明人： 张梦杰 ,  崔玉振 ,  柴博 ,  徐克轶 ,  孙召武 ,  柳凯 ,  程利娟 ,  史栋栋 ,  王文博 ,  姚广 ,  熊垓华 ,  费耀南

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种多自由度球面爬行结构，该结构包括多组固定连接的爬行机构，每组爬行机构均包括爬行组件、驱动组件和连接杆组件，两组爬行机构通过连接杆组件固定连接，且驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接；爬行组件包括多个爬行片，驱动组件通过连接杆组件与对应的爬行片驱动连接，多个爬行片收拢后组合成呈弧面形，驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧。驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接实现驱动组件对爬行组件的控制，可以实现爬行组件的多自由度运行；多个爬行片收拢后组合成呈弧面形，且驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧，能够充分利用爬行片收拢时本身形成的空间，实现本结构的结构紧凑，且体积小的优势。