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公开(公告)号：CN117768987A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311800885.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W52/26 , H04W52/28 , H04W52/24 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机轨迹规划和视频传输方法，方法包括：构建蜂窝网络下的基站天线模型、无人机与基站之间的信道模型、无人机的能量消耗模型以及无人机与基站之间的视频传输模型；以最小化无人机的能量消耗为优化目标，以满足通信服务质量QoS、无人机监测所有目标点为约束条件，建立最小化无人机的能量消耗优化问题P1并将其转化为马尔科夫决策过程问题，马尔科夫决策过程问题以无人机作为代理，包括状态空间、动作空间、状态转移过程和奖励函数；利用基于深度强化学习的联合优化算法求解马尔科夫决策过程问题，找到无人机能耗最小并满足视频传输质量要求的最优解。本发明方法提高了无人机在视频监测场景下的能量利用率。
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