公开(公告)号：CN106369545A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610916212.3

申请日：2016-10-21

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 赵杰 ,  吴坤 ,  杨智 ,  刘红涛 ,  曹勇 ,  王潇漫

IPC分类号： F21S11/00

CPC分类号： F21S11/005

摘要： 本发明提供了一种可用于太阳光光纤照明系统的太阳追踪装置，包括底座、支撑体、追踪板、驱动机构及控制器，所述支撑体下端固定在所述底座上，所述追踪板安装在所述支撑体上端，所述追踪板与所述支撑体之间设有球面副，所述追踪板上表面设有四个与所述控制器电性连接的光电传感器、且按照东、南、西、北四个方向进行布置，所述驱动机构包括安装在所述底座上端的驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的带轮及一端与所述带轮连接的绳索，所述驱动电机与所述控制器电性连接，所述绳索另一端与所述追踪板连接，所述驱动机构为四个、且分别与所述四个光电传感器布置位置的方向相对应。该太阳追踪装置结构简单，精度高，响应快，能够实时跟踪太阳的位置。

公开(公告)号：CN105859042A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610332946.7

申请日：2016-05-18

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 孙飞云 ,  赵杰 ,  董文艺 ,  刘彤宙

IPC分类号： C02F9/14 ,  C02F11/12

CPC分类号： C02F9/00 ,  C02F1/442 ,  C02F1/444 ,  C02F1/52 ,  C02F1/72 ,  C02F3/282 ,  C02F3/302 ,  C02F11/122 ,  C02F2301/043

摘要： 本发明公开了一种污水处理方法以及系统，该方法包括如下步骤:将集水池中的污水输送到混凝沉淀池进行混凝沉淀处理；将混凝沉淀处理后的污水输送到厌氧序批式反应器进行厌氧处理；将厌氧处理后的污水输送到短程硝化反硝化序批式反应器进行短程硝化反硝化脱氮处理；将短程硝化反硝化脱氮处理后的污水输送到高级氧化反应器进行高级氧化处理；将高级氧化处理后的污水输送到深度生物处理装置进行生物深度结合处理；将生物深度结合处理后的污水输送到纳滤装置进行过滤处理；排放过滤处理后的污水。

公开(公告)号：CN206171834U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621135235.2

申请日：2016-10-19

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 赵杰 ,  曹勇 ,  贺雪晨 ,  吴坤 ,  刘照

IPC分类号： B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  F21S9/02 ,  F21V21/14 ,  F21W101/06

摘要： 本实用新型提供了一种具有应急照明系统的无人机，包括机身主体、云台、控制系统及照明系统，所述云台安装在所述机身主体下端，所述照明系统包括照明灯及照明电源，所述照明灯安装在所述云台下端，所述照明电源设于所述机身主体上，所述控制系统设于所述机身主体上，所述云台及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，所述云台为两自由度云台。无人机携带大功率照明灯悬停作业上方，照明效果最佳，照明范围及亮度可以由无人机的高低及云台随时进行调节，当遇到空间狭窄的作业环境时，无人机停留在宽阔的空间，可以通过调节无人机下端的云台的角度实现对灯角度的调节，大大提高了照明的灵活性，另外可以实现一人操作多人作业目的。