中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

5 records (took 0.025 seconds)

    一种基于混合动力的智能汽车动力预测分配方法
    1.
    发明公开
    一种基于混合动力的智能汽车动力预测分配方法 无效

    公开(公告)号：CN114148317A

    公开(公告)日：2022-03-08

    申请号：CN202111354068.6

    申请日：2021-11-14

    Applicant: 哈尔滨工程大学

    Inventor： 王梓霖 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC: B60W20/11

    Abstract: 本发明属于汽车动力分配领域，具体涉及一种基于混合动力的智能汽车动力预测分配方法。本发明包括(1)建立基于混合动力逻辑的智能汽车动力混杂系统模型；(2)利用动力系统目标转速和实际转速的偏差通过PID计算调节扭矩；(3)在稳态工况下，动力系统工作在特性曲线上，计算得到电力系统目标扭矩；根据目标转速和电力系统的荷电状态通过模糊控制规则计算发动机目标扭矩；确定减速齿轮箱转速、扭矩；根据智能汽车混合动力控制的要求，设计调节器性能指标函数，使系统指标最小。该混合动力的智能汽车动力预测分配方法简单，现有的控制器可以满足其所需的计算速度，有效的协调发动机和电机的动力输出，有效解决采用模式切换引来的震荡问题。

    一种5G通信系统多频段信号融合过滤方法
    2.
    发明公开
    一种5G通信系统多频段信号融合过滤方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN114598577A

    公开(公告)日：2022-06-07

    申请号：CN202210181924.0

    申请日：2022-02-25

    Applicant: 哈尔滨工程大学

    Inventor： 王梓霖 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC: H04L25/03 ,  G06N3/04

    Abstract: 本发明属于5G信号处理领域，具体涉及一种5G通信系统多频段信号融合过滤方法。本发明包括：接收5G通信系统的多频段子带的信号变量，构建接收端的多频段子带信号；分辨目标信号、已知干扰信号以及噪声信号；进行带通滤波，然后通过数模转换器进行模数转换；通过数据集和标签集训练深度神经网络，并进行同频信号对消实现信号过滤。本发明将深度神经网络用于信号融合过滤，将多子带包络和全距离包络分别作为训练数据与标签送入深度训练，可以将任意一组信号输入训练好的模型，进行信号处理，极大提高了系统分辨率和信号的利用率。

    一种基于大数据的组队循迹规划导航方法
    3.
    发明公开
    一种基于大数据的组队循迹规划导航方法 无效

    公开(公告)号：CN113885564A

    公开(公告)日：2022-01-04

    申请号：CN202111223520.5

    申请日：2021-10-20

    Applicant: 哈尔滨工程大学

    Inventor： 王梓霖 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC: G05D1/10

    Abstract: 本发明涉及一种高可靠性、高精度、用时短的基于大数据的组队循迹规划导航方法。具体包括：获取组队各节点环境和运动数据；对组队的各节点进行轨迹规划，依据节点运动速度确定节点每一步的步长；根据步长规划出从轨迹起点到终点的N个定位轨迹点；N个定位轨迹点处搜索节点的最优空间位置；获得节点运动最优状态；根据节点运动最优状态，构建节点运动轨迹；通过随机森林回归的运动动作优化形成修正偏置的映射；对各节点包括综合数据的轨迹进行实时规划导航。采用上述技术方案解算的组队拥有相对于现有方法更优异的循迹导航效果，定位精度高、运行时间短。

Patent Agency Ranking