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公开(公告)号：CN113819851B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111112229.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于分布式光纤光栅的机载雷达罩的应变监测系统，属于机载雷达罩健康监测技术领域。本发明针对现有复合材料雷达罩的健康检测不能及时发现损伤，易带来雷达罩的内部结构损伤以至造成损失的问题。其监测单元包括分布式光纤传感器和温度补偿传感器；分布式光纤传感器用于获得雷达罩相应位置处的实际应变信号；温度补偿传感器用于获得温度信号；中央处理单元用于对所述实际应变信号进行温度补偿，获得补偿后应变信号；预警单元用于采用机器学习模型对补偿后应变信号进行判断，获得雷达罩状态判断结果，并在异常时，发送报警信号；窄带物联网通信模块用于将报警信号发送至飞机控制平台。本发明通过损伤预测可有效避免雷达罩的内部结构损伤。
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公开(公告)号：CN113532304B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110821009.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 一种基于准分布式光纤光栅的机翼蒙皮结构健康状态监测方法，属于复合材料蒙皮健康监测技术领域。本发明为解决现有复合材料机翼蒙皮状态监测中，无法实现蒙皮内部损伤的实时监测的问题。包括：对每个传感元件的中心波长进行标定；将宽带光打入到每个传感元件内，每个传感元件采集到的光信号经光纤传导至光纤光栅解调仪，光纤光栅解调仪根据应变传感器的光中心波长测量值和温度补偿传感器的光中心波长测量值以及相应传感元件的标定中心波长进行计算，获得每个应变传感器所在蒙皮位置处的应变信号，根据应变信号确定蒙皮结构健康状态。本发明用于蒙皮应变与温度的实时监测。
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公开(公告)号：CN111022562A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911262124.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种惯性可调低频隔振装置，属于工程隔振领域，本发明为了解决传统减震系统无法对低频的振动产生有效的抑制，并且对于减震系统中质量的调节十分不便，不利于对不同频段产生有效的减振效果的问题，本发明所述隔振装置包括底座、托板、支撑机构、减震机构和配重机构，所述底座和托板上下相对设置，支撑机构设置在底座和托板之间，且支撑机构的一端与底座固定连接，支撑机构的另一端与托板固定连接，减震机构设置在支撑机构的内部，且减震机构与支撑机构固定连接，配重机构设置在支撑机构的一侧，且配重机构与支撑机构固定连接。本发明主要应用于工程制造领域中的低频隔振处理。
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公开(公告)号：CN115654254B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211407005.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/045 , F16L55/033 , F16L23/02 , F16L9/02 , F16L9/21
Abstract: 一种碟形弹簧式超材料低频隔振管路及基于管路的连接系统，属于海水管路技术领域。本发明针对现有海水管路无法在满足内压承载情况下实现减振降噪的问题。隔振管路包括：主体骨架，所述主体骨架包括由多个碟形单胞顺次连接成的碟形弹簧结构，每个碟形单胞包括两个碟形单体；每个碟形单体外轮廓呈圆台形，具有大端口和小端口；两个碟形单体的小端口对接形成一个碟形单胞；所述碟形弹簧结构内表面和外表面分别填充软质隔声层，形成主体骨架的圆筒结构。本发明用于具有内部流体压强的海水管路结构中。
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公开(公告)号：CN115329458A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210991844.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法，属于飞行控制仿真技术领域。本发明针对现有海空多栖航行器在考虑固定翼的影响时受力模型复杂，使飞行控制仿真结果不可靠的问题。包括建立航行器几何模型；再建立流场计算域几何模型，进而得到流场计算域网格模型，导入Fluent中行旋翼旋转域的初始设置，通过流场稳态计算获得初始化流场信息；编写第一UDF程序，实现任意时间步内航行器运动参数的计算，进而实现旋翼转速控制量的计算；再编写第二UDF程序，实现对前景区域和旋翼旋转域运动情况的设置；在Flunet中载入两个UDF程序，进行流场瞬态计算，得到每一时间步的旋翼转速控制量、航行器运动参数和外流场计算结果。本发明用于空中飞行智能控制的仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169057A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210999702.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种基于轻量化目标的往复式隔膜泵机座结构设计方法，属于往复式隔膜泵结构设计领域。本发明针对现有往复式隔膜泵机座根据经验设计，无法保证获得最优的设计模型的问题。包括：建立隔膜泵动力端整体结构的三维等效模型；进行网格划分，计算机座承受的最大应力、最大变形量和机座质量；确定待优化设计尺寸参数取值区间；建立尺寸参数与最大应力和最大变形量的对应函数关系，进行多目标优化，使最大应力和最大变形量获得最小值；再根据尺寸参数的当前取值建立圆角规整处理后的机座模型，直到经计算确定当前取值满足机座模型的性能要求，将当前取值作为优化后尺寸参数值，进行机座的结构设计。本发明用于实现隔膜泵机座的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN119646979A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411703324.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于等几何分析的管路支架结构的形状优化方法，它属于管道形状优化技术领域。本发明解决了现有管路支架结构的减振性能差的问题。本发明方法具体为：步骤1、从包含管路支架的图像中识别出管路支架边缘信息，从边缘信息中提取出轮廓线，并从轮廓线中提取出轮廓点作为控制点；对控制点坐标进行参数化描述，获得管路支架的二维平面参数化模型；步骤2、将二维平面参数化模型中控制点的横坐标作为设计变量，根据设计变量来建立目标函数；步骤3、基于目标函数和系统平衡方程建立形状优化数学模型；步骤4、对形状优化数学模型进行求解，根据各控制点的横坐标优化结果完成对管路支架结构的形状优化。本发明方法可以应用于管路支架结构的形状优化。
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公开(公告)号：CN112581928B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011473493.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162 , G10K11/178 , F16F7/00
Abstract: 一种降噪用的声学黑洞周期夹芯梁结构，涉及一种夹芯梁结构。本发明解决了现有技术中存在结构复杂和价格昂贵的问题。本发明的面板和背板的一侧平面上均设有正交加筋板，正交加筋板内有多个空腔，双侧声学黑洞嵌入板的上下两个侧面上均嵌入多个声学黑洞，且在声学黑洞厚度上最薄位置处开设截断孔，面板、双侧声学黑洞嵌入板和背板按照由上至下的顺序相互嵌入连接成夹芯梁结构，且双侧声学黑洞嵌入板上的每个声学黑洞嵌入到一个空腔内，所述嵌入到空腔内的声学黑洞为一个单胞结构，多个声学黑洞为单排排布，面板和背板的厚度均为1mm‑5mm，正交加筋板的肋梁高度为5mm‑30mm，肋梁的厚度为1mm‑5mm。本发明用于航行器的减振降噪。
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公开(公告)号：CN114674315A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210349665.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：针对两个全向轮，通过编码器获取所述全向轮的行驶距离，以及通过测距离陀螺仪获取所述全向轮的校正距离；通过测角度陀螺仪获得待定位对象的自转角度；针对每个全向轮的行驶距离和校正距离，将每个全向轮的行驶距离和校正距离进行处理，得到处理结果；基于自转角度和两个处理结果得到所述待定位对象的目标位置信息；其中，所述两个全向轮正交设置，并作为所述待定位对象的从动轮，每个全向轮的主转动轴与编码器的转轴同轴连接，所述测距离陀螺仪的转轴与全向轮的主转动轴同轴连接，所述测角度陀螺仪位于两个全向轮的相交位置，并竖直设置。本方案提高了定位准确度。
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公开(公告)号：CN113532304A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110821009.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 一种基于准分布式光纤光栅的机翼蒙皮结构健康状态监测方法，属于复合材料蒙皮健康监测技术领域。本发明为解决现有复合材料机翼蒙皮状态监测中，无法实现蒙皮内部损伤的实时监测的问题。包括：对每个传感元件的中心波长进行标定；将宽带光打入到每个传感元件内，每个传感元件采集到的光信号经光纤传导至光纤光栅解调仪，光纤光栅解调仪根据应变传感器的光中心波长测量值和温度补偿传感器的光中心波长测量值以及相应传感元件的标定中心波长进行计算，获得每个应变传感器所在蒙皮位置处的应变信号，根据应变信号确定蒙皮结构健康状态。本发明用于蒙皮应变与温度的实时监测。
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