公开(公告)号：CN102975835A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210506603.X

申请日：2012-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  吴琪 ,  李一鸣 ,  黄木 ,  林建璞 ,  刘永清 ,  苏清磊 ,  陈鹏云 ,  姜言清

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次相连并全部固定在平板上，其中活塞布置在密封桶的首部，电机布置在密封桶的中部，活塞针口直接布置在密封桶外部，通过电机的正转或反转，抽出或和推进活塞推杆，吸入或排出外部的水，以此进行密封桶内部重力的变化调节，深度计连接单片机。本发明活塞直接进行外部液体的抽推来进行质量变化调整，不但可以改变重力，而且可进行力臂的改变产生倾斜力矩。结构简单可靠，且纵倾调节能力和速度都明显增强。

公开(公告)号：CN102975835B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201210506603.X

申请日：2012-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  吴琪 ,  李一鸣 ,  黄木 ,  林建璞 ,  刘永清 ,  苏清磊 ,  陈鹏云 ,  姜言清

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次相连并全部固定在平板上，其中活塞布置在密封桶的首部，电机布置在密封桶的中部，活塞针口直接布置在密封桶外部，通过电机的正转或反转，抽出或和推进活塞推杆，吸入或排出外部的水，以此进行密封桶内部重力的变化调节，深度计连接单片机。本发明活塞直接进行外部液体的抽推来进行质量变化调整，不但可以改变重力，而且可进行力臂的改变产生倾斜力矩。结构简单可靠，且纵倾调节能力和速度都明显增强。