公开(公告)号：CN117002695A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310769828.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李辉 ,  邹健 ,  刘宁 ,  任慧龙 ,  冯国庆 ,  孙士丽 ,  李陈峰 ,  周学谦 ,  许维军 ,  刘瑞祥

IPC: B63B71/20 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明提供了一种随动式试验船模运动姿态控制机构。本发明控制机构固定在水池拖车上，控制机构与试验船模相连，因此能够达到拖车、控制机构与模型以同一速度运动的基本要求。当试验在水池中遭遇复杂的波浪环境产生六自由度的摇荡运动时，控制机构中的平台、转向连接装置也会产生相对应的线运动或者角运动，而不会出现将某种运动模式锁死的情况。与纵向平台以及横向平台连接的弹簧会在绷紧的情况下提供平稳的回复力，以对模型的纵荡、横荡以及首摇运动进行回复控制，确保试验船模的航线稳定。同时，将与模型固结的转向连接装置安装在重心高度处，这样可以有效避免回复力对试验模型产生额外的力矩干扰模型在其他自由度的运动响应。