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公开(公告)号：CN114089301A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111304694.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的新型自适应声呐目标检测方法及计算机设备，属于水声探测技术领域，解决现有采用一种CFAR检测方法进行检测，很难实现在较复杂的背景环境下，仍能获取较稳健的检测性能的问题。本发明的方法包括：对接收到的声呐目标信号进行匹配滤波处理；对所述滤波后的声呐目标信号进行检波处理，获取检测单元和参考单元；根据所述参考单元，并利用神经网络对所述声呐目标信号进行分类，获取所述检测单元的背景杂波类型；根据所述检测单元的背景杂波类型，选取最佳检测方法；利用所述最佳检测方法，完成对声呐目标的检测。本发明适用于水声探测中对声呐目标的检测。
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公开(公告)号：CN112083402A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010964557.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水池条件下的水下目标走航探测实验方法，探测声呐水平安装在水池的可旋转吊装杆下端，被测目标布放于距声呐水平距离L处，设定探测声呐的探测频次并使能其工作，配置吊装杆旋转角度范围和旋转速度，旋转、平移吊装杆，精准再现探测声呐搭载平台的走航行程和走航速度特征量，实现对水下目标走航探测实验的全流程复现；本发明在不使用舰船、水下潜航器等探测声呐搭载平台的情况下，再现了探测声呐搭载平台走航行程、走航速度和距目标垂向距离改变等特征，在环境参数和条件可控的实验水池中实现了水下目标走航探测实验的全流程复现。
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公开(公告)号：CN103148593A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067876.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明涉及的是公用开水器领域，具体涉及一种在学校、事业单位、宾馆、医院、商场等公共场所使用的智能型开水器。本发明包括出水管、储水箱、进水口，在出水管安装有流量计，储水箱里装有微处理器、压力传感器和存储器，进水口装有电磁阀，流量计的输出信号经微处理器AD采样后送到存储器保存,压力传感器监测沸腾的开水量，数据时时传送给微处理器，微处理器根据上一周期的用水情况控制电磁阀。本发明可以实现根据使用开水的规律调节开水器的工作状态，使开水器带有记忆功能，凭经验工作，每一台开水器都按照自身被使用的情况工作，节约了能源，出水更接近沸水温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109147507A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017213.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/14
CPC classification number: G09B23/14
Abstract: 一种模块化声呐系统教学实验装置，属于声呐技术领域。本发明由消声水槽模块、发射阵模块、模块化声呐电路系统、接收阵模块四部分组成，消声水槽上方为四自由度行车，四自由度行车的吊装杆安装发射阵模块，发射阵模块与模块化声呐电路系统的发射机模块、信源模块、显示控制模块、数据传输模块、处理器模块、数字采集模块、增益控制模块、滤波放大模块相连，滤波放大模块与接收阵模块相连，接收阵模块贴放在消声水槽内侧。本发明可在一套完整的声呐系统中对设计电路功能模块进行验证，采用四自由度行车和消声水槽为模块化声呐系统测试提供了良好的实物教具，加强所学知识与科研的结合。
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公开(公告)号：CN114089301B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111304694.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的新型自适应声呐目标检测方法及计算机设备，属于水声探测技术领域，解决现有采用一种CFAR检测方法进行检测，很难实现在较复杂的背景环境下，仍能获取较稳健的检测性能的问题。本发明的方法包括：对接收到的声呐目标信号进行匹配滤波处理；对所述滤波后的声呐目标信号进行检波处理，获取检测单元和参考单元；根据所述参考单元，并利用神经网络对所述声呐目标信号进行分类，获取所述检测单元的背景杂波类型；根据所述检测单元的背景杂波类型，选取最佳检测方法；利用所述最佳检测方法，完成对声呐目标的检测。本发明适用于水声探测中对声呐目标的检测。
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公开(公告)号：CN112083402B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010964557.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水池条件下的水下目标走航探测实验方法，探测声呐水平安装在水池的可旋转吊装杆下端，被测目标布放于距声呐水平距离L处，设定探测声呐的探测频次并使能其工作，配置吊装杆旋转角度范围和旋转速度，旋转、平移吊装杆，精准再现探测声呐搭载平台的走航行程和走航速度特征量，实现对水下目标走航探测实验的全流程复现；本发明在不使用舰船、水下潜航器等探测声呐搭载平台的情况下，再现了探测声呐搭载平台走航行程、走航速度和距目标垂向距离改变等特征，在环境参数和条件可控的实验水池中实现了水下目标走航探测实验的全流程复现。
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公开(公告)号：CN103310781A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310201447.0
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , B32B25/08
Abstract: 本发明的目的在于提供自由组合百叶窗式水下吸声单元结构，包括安装基板、吸声基板、吸声叶片，吸声基板固定在安装基板上，吸声叶片安装在吸声基板上与吸声基板组成吸声单元，吸声叶片将吸声基板分成A、B两侧，吸声叶片与吸声基板的A侧成45度角，吸声基板的A侧设置面向下方的燕尾形安装键，吸声基板的B侧设置面向上方的燕尾形安装槽，吸声单元之间可通过各自的燕尾形安装键和燕尾形安装槽相配合安装在一起。本发明可应用于吸收水中声波能量，在一定频段范围内，可以有效的吸收声波能量，减小声波的反射和散射，具有自由组合度高、易于加工实现、安装简便、牢固可靠等优点。
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公开(公告)号：CN203351199U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320295311.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , B32B25/08
Abstract: 本实用新型的目的在于提供自由组合百叶窗式水下吸声单元结构，包括安装基板、吸声基板、吸声叶片，吸声基板固定在安装基板上，吸声叶片安装在吸声基板上与吸声基板组成吸声单元，吸声叶片将吸声基板分成A、B两侧，吸声叶片与吸声基板的A侧成45度角，吸声基板的A侧设置面向下方的燕尾形安装键，吸声基板的B侧设置面向上方的燕尾形安装槽，吸声单元之间可通过各自的燕尾形安装键和燕尾形安装槽相配合安装在一起。本实用新型可应用于吸收水中声波能量，在一定频段范围内，可以有效的吸收声波能量，减小声波的反射和散射，具有自由组合度高、易于加工实现、安装简便、牢固可靠等优点。
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