公开(公告)号：CN110535700B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201910813878.X

申请日：2019-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯光升 ,  孔祥瑞 ,  刘婧垚 ,  吕宏武 ,  王慧强 ,  郭方方 ,  李冰洋

IPC: H04L41/0823 ,  H04L41/14 ,  H04L41/044

Abstract: 本发明公开了一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法，属于移动云计算领域。本发明包括以下具体步骤：1.控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用多用户多边缘服务器场景下的计算卸载建模方法对多用户多边缘服务器计算卸载问题进行建模，得到双层优化模型。2.控制器根据上一步得到的初始问题模型的特点，将原始的双层优化问题转化为等价的单层优化问题。3.控制器利用分支限界法对上一步得到的单层优化问题模型进行求解。本发明本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，满足用户需求的多样性，极大的提高了经济效益；发明提出的方法同时考虑用户在本地和云端计算代价，有效减少了总体用户的计算代价。

公开(公告)号：CN110535700A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910813878.X

申请日：2019-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯光升 ,  孔祥瑞 ,  刘婧垚 ,  吕宏武 ,  王慧强 ,  郭方方 ,  李冰洋

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法，属于移动云计算领域。本发明包括以下具体步骤：1.控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用多用户多边缘服务器场景下的计算卸载建模方法对多用户多边缘服务器计算卸载问题进行建模，得到双层优化模型。2.控制器根据上一步得到的初始问题模型的特点，将原始的双层优化问题转化为等价的单层优化问题。3.控制器利用分支限界法对上一步得到的单层优化问题模型进行求解。本发明本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，满足用户需求的多样性，极大的提高了经济效益；发明提出的方法同时考虑用户在本地和云端计算代价，有效减少了总体用户的计算代价。

公开(公告)号：CN222137039U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420909694.X

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 葛承泰 ,  孔祥瑞 ,  熊一帆 ,  宋烁 ,  聂骁健 ,  王鹤儒

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/24 ,  B64U30/293 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种潜空跨介质浮潜标的升降推进器，包括安装块，所述安装块的顶部连接有转动轴，所述转动轴顶部连接有内基座，所述内基座外部安装有外基座，所述外基座的外部安装有四个连接耳板，所述连接耳板的中部开设有安装孔，所述安装孔内部卡接有固定螺杆，所述固定螺杆的底部连接有限位端头，所述限位端头的外侧安装有两对限位片，本实用新型通过设置连接块、固定端管、限位套管、桨叶、连接杆、收叠槽和绳圈，提前将桨叶折叠并用绳圈进行限位，在水下能够减少阻力，减少对桨叶的损坏，在使用时通过转动即可自动打开，并通过限位套管限位，操作便捷，结构紧凑，使桨叶使用效果更好。