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公开(公告)号：CN107720862A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711134017.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/04 , C02F103/08
CPC classification number: C02F1/04 , C02F1/043 , C02F2103/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种紧凑型蒸馏法海水淡化装置，包括给水箱、给水泵、蒸发器、冷凝器、凝水箱、凝水泵；给水箱通过给水泵入口接管连接给水泵，给水泵通过给水泵出口接管连接给水管道，给水管道通过蒸发器给水进口接管连接蒸发器，蒸发器上设置蒸汽进口接管，蒸发器通过二次蒸汽接管连接凝水器，凝水箱连接凝水器，凝水泵通过淡水输送管道连接凝水箱，凝水泵连接凝水泵出口接管，凝水泵出口接管以三通的方式连接合格水出口管道和不合格水出口管道，在三通处设置电磁阀。本发明取消了真空抽除器和排污泵，使系统结构得以简化，运行、维护操作更简单方便，不仅缩小海水淡化装置体积，同时，装置的可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN110061666B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811149141.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明属于电机调速技术领域，具体涉及一种基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机调速性能改进方法。包括：(1)进行基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机双闭环滑模控制；(2)进行转速环全阶终端滑模控制；(3)进行交轴电流环全阶终端滑模控制(4)进行直轴电流环全阶终端滑模控制。本发明利用全阶终端滑模控制特有的有限时间控制特性、本质不需要鲁棒微分估计器等优点，改进外环转速环和内环电流环的控制性能，进而提高整个系统的调速性能。
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公开(公告)号：CN106442442B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610815008.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种波形板干燥器可视化实验系统，包括实验段、液膜生成器、水循环模块、引风模块以及图像信息采集模块。实验段前后两端各连有一个风道，通道内空气由风机提供驱动力，第一个水环路从循环水箱开始，经循环水泵和一号调节阀，最终流回循环水箱，该环路主要用来调节进入稳压水箱的水流量；第二个水环路从循环水箱开始，依次经过循环水泵、二号调节阀、稳压水箱、三号调节阀，最终流回循环水箱，该环路用于排走稳压水箱中多余的水；第三个环路从稳压水箱流出的水，经四号调节阀和液膜生成器，进入实验段生成液膜，而后落入收集水槽，再经水桶，最终流回到循环水箱。本发明可以同时为竖直下降液膜的厚度测量和临界破裂研究提供服务。
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公开(公告)号：CN110061666A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811149141.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明属于电机调速技术领域，具体涉及一种基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机调速性能改进方法。包括：(1)进行基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机双闭环滑模控制；(2)进行转速环全阶终端滑模控制；(3)进行交轴电流环全阶终端滑模控制(4)进行直轴电流环全阶终端滑模控制。本发明利用全阶终端滑模控制特有的有限时间控制特性、本质不需要鲁棒微分估计器等优点，改进外环转速环和内环电流环的控制性能，进而提高整个系统的调速性能。
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公开(公告)号：CN110929373B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910929752.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于Buck变换器电路设计领域，具体涉及一种基于简化统一模型的Buck变换器电路参数寄生和退化分析方法。本发明包括如下步骤：(1)描述Buck变换器恶劣工况；(2)建立Buck变换器简化模型；(3)分析寄生参数对电路性能的影响；(4)分析铝电解电容失效和劣化对电路性能的影响。本发明全面考虑Buck变换器全部元器件的非理想性及寄生参数，并联合考虑铝电解电容失效和参数退化的恶劣情况，建立一种简化统一模型用于多种工况下的电路性能分析。基于Buck变换器的简化统一模型，分别给出电路寄生参数、铝电解电容失效、劣化等多种恶劣情况对电路性能的量化影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106442442A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610815008.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/643 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种波形板干燥器可视化实验系统，包括实验段、液膜生成器、水循环模块、引风模块以及图像信息采集模块。实验段前后两端各连有一个风道，通道内空气由风机提供驱动力，第一个水环路从循环水箱开始，经循环水泵和一号调节阀，最终流回循环水箱，该环路主要用来调节进入稳压水箱的水流量；第二个水环路从循环水箱开始，依次经过循环水泵、二号调节阀、稳压水箱、三号调节阀，最终流回循环水箱，该环路用于排走稳压水箱中多余的水；第三个环路从稳压水箱流出的水，经四号调节阀和液膜生成器，进入实验段生成液膜，而后落入收集水槽，再经水桶，最终流回到循环水箱。本发明可以同时为竖直下降液膜的厚度测量和临界破裂研究提供服务。
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公开(公告)号：CN115202307A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210884074.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的蒸汽发生器状态监测与预测系统及方法，系统包括模型层、数据层、服务支持层，各层之间通过通讯协议实现交互。一个完整的蒸汽发生器数字孪生状态监测与预测系统的构成模块主要有：数字孪生模型模块、数据处理模块、特征提取与融合模块、状态与故障识别模块、状态预测模块。本发明针对传统的物理机理建模和数据驱动方法的优缺点进行互补融合，并基于人工智能、预测技术和反演重构技术得到蒸汽发生器传热管无法直接监测的运行状态，必要时可加速运行实现传热管状态预测。
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公开(公告)号：CN110842911B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910929721.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的目的在于提供考虑关节电机特性的柔性机械臂联合建模和滑模控制方法，包括如下步骤：(1)柔性机械臂‑关节电机联合建模；(2)模型变换与解耦；(3)设计重定义子系统的有限时间滑模控制器；(4)获取柔性机械臂的末端位移。本发明针对柔性机械臂，全面考虑其参数不确定性和关节电机动态性，实现两者的联合建模，并重新定义其输出，解决其最小相位问题，实现关节电机对柔性机械臂末端位移的直接控制；实现末端位移的快速收敛，并分析驱动电机的动态特性及参数不确定性对机械臂滑模控制系统的影响，推导出末端位移的误差范围。
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公开(公告)号：CN110929373A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910929752.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于Buck变换器电路设计领域，具体涉及一种基于简化统一模型的Buck变换器电路参数寄生和退化分析方法。本发明包括如下步骤：(1)描述Buck变换器恶劣工况；(2)建立Buck变换器简化模型；(3)分析寄生参数对电路性能的影响；(4)分析铝电解电容失效和劣化对电路性能的影响。本发明全面考虑Buck变换器全部元器件的非理想性及寄生参数，并联合考虑铝电解电容失效和参数退化的恶劣情况，建立一种简化统一模型用于多种工况下的电路性能分析。基于Buck变换器的简化统一模型，分别给出电路寄生参数、铝电解电容失效、劣化等多种恶劣情况对电路性能的量化影响。
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公开(公告)号：CN110842911A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910929721.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的目的在于提供考虑关节电机特性的柔性机械臂联合建模和滑模控制方法，包括如下步骤：(1)柔性机械臂-关节电机联合建模；(2)模型变换与解耦；(3)设计重定义子系统的有限时间滑模控制器；(4)获取柔性机械臂的末端位移。本发明针对柔性机械臂，全面考虑其参数不确定性和关节电机动态性，实现两者的联合建模，并重新定义其输出，解决其最小相位问题，实现关节电机对柔性机械臂末端位移的直接控制；实现末端位移的快速收敛，并分析驱动电机的动态特性及参数不确定性对机械臂滑模控制系统的影响，推导出末端位移的误差范围。
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