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公开(公告)号：CN105757329A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300855.5
申请日：2016-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： F16K31/002 , F16K31/061 , F16K37/0091
摘要： 本发明提供一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统，水液压温度调节系统，包括过滤器、液压泵、电磁换向阀、执行系统回路、温度控制阀门、控制电路、制冷器、加热器、水箱，其中重点的温度控制阀主要由阀盖、阀体、仿生耐冲蚀阀芯、比例电磁铁、控制模块等组成。控制阀包括一个进水口，两个出水口，其中两个出水口分别接加热回路和制冷回路，水经进水口进入阀体后分别通往散热回路和制冷回路的进水口，经温度传感器测量水介质的温度后通过控制电路控制比例电磁铁控制两个阀口的开度实现温度的精确控制。本发明主要是为水液压介质提供良好的温度控制，保证水液压系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN105665483A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610003518.X
申请日：2016-01-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B21D5/00
CPC分类号： B21D5/00
摘要： 本发明提供的是一种数控弯刀机用弯刀装置。包括动刀块机构和定刀块机构；所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块，第一电机与第一丝杠相连，第一滑块安装在第一丝杠上，动刀块安装在第一滑块上；定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块，第二电机与第二丝杠连接，第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上，所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角，两块受力板分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。本发明通过改变弯刀装置的结构，在相同折弯弯矩情况下减小了折弯力，使厚刀片也能进行大角度弯曲。
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公开(公告)号：CN105757319B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610300896.4
申请日：2016-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的内部,安装有比例电磁铁、阀芯、波纹管、密封圈、平衡活塞等,其中在密封圈、波纹管接等保持密封性良好的前提下,平衡活塞与波纹管在阀体内外压强的作用下可以水平伸缩移动,这是基于仿生深海鱼类皮肤能随海底内压力的改变而伸缩的原理。本发明可以提高阀芯的控制精度,减少作用在丝杠上的传动力矩,提高传动机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN105021234B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510489598.X
申请日：2015-08-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01F1/32
摘要： 本发明的目的在于提供一种具有涡街加强能力的仿生型电磁式涡街流量计，包括主流道、漩涡发生体、电极、上磁铁、下磁铁，漩涡发生体设置在主流道里，主流道的上方固定中空的圆柱腔，圆柱腔的上方安装信号处理转换器，圆柱腔里依次设置有电极和上磁铁，电极通过导线连接信号处理转换器，上磁铁下端部穿过主流道壁进入主流道里，主流道的下方固定有下磁铁，漩涡发生体设置在主流道进口与上磁铁伸入主流道中的部分之间。本发明能够极大地减小对水流的阻力，经过射流孔的而流出的流体在右端面与带凹槽侧面流过来的流体呈平行状态，可以显著地加强流体流速。侧面的凹槽也更有利于涡街的脱落，因此该漩涡发生体可以加强漩涡的强度。
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公开(公告)号：CN105004384B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510489599.4
申请日：2015-08-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01F1/32
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体，包括设置在主管道里的发生体本体，发生体本体包括半圆柱体和带凹面的三角柱形体，半圆柱体的弧面一侧为迎流面，弧面中部设置大V型槽，大V型槽的两侧分别设置小V型槽，大V型槽与小V型槽的开口角度相同，大V型槽的开口深度大于小V型槽的开口深度，三角柱形体设置在半圆柱体的平面一侧，三角柱形体的凹面背向半圆柱体设置，半圆柱体和三角柱形体之间设置狭缝。本发明相对于现有的漩涡发生体具有更低的迎面阻力，可以产生更高的旋涡发生频率，且使漩涡分离更稳定。
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公开(公告)号：CN105004383B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510489597.5
申请日：2015-08-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01F1/32
摘要： 本发明的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计，包括流量计本体、漩涡发生体，流量计本体安装在管道上，漩涡发生体设置在管道里，漩涡发生体包括引流体、三角柱形体，引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构，V型槽开在引流体的前端，V型槽的两侧为弧形结构，引流体的后端为平面结构，引流体上设置通孔，通孔的两个端面分别位于V型槽和弧形结构上，引流体前端的V型槽面向管道内来流方向设置，带凹面的三角柱形体设置在引流体的后方，凹面背向管道内来流方向设置，三角柱形体和引流体之间设置狭缝。本发明可以减轻液体流动时发生体产生的阻力，产生的涡街信号比单发生体强烈，信噪比高，压力损失小，流量下限低。
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公开(公告)号：CN105757319A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300896.4
申请日：2016-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的内部,安装有比例电磁铁、阀芯、波纹管、密封圈、平衡活塞等,其中在密封圈、波纹管接等保持密封性良好的前提下,平衡活塞与波纹管在阀体内外压强的作用下可以水平伸缩移动,这是基于仿生深海鱼类皮肤能随海底内压力的改变而伸缩的原理。本发明可以提高阀芯的控制精度,减少作用在丝杠上的传动力矩,提高传动机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN105665483B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610003518.X
申请日：2016-01-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B21D5/00
摘要： 本发明提供的是一种数控弯刀机用弯刀装置。包括动刀块机构和定刀块机构；所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块，第一电机与第一丝杠相连，第一滑块安装在第一丝杠上，动刀块安装在第一滑块上；定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块，第二电机与第二丝杠连接，第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上，所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角，两块受力板分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。本发明通过改变弯刀装置的结构，在相同折弯弯矩情况下减小了折弯力，使厚刀片也能进行大角度弯曲。
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公开(公告)号：CN105757329B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610300855.5
申请日：2016-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统，水液压温度调节系统，包括过滤器、液压泵、电磁换向阀、执行系统回路、温度控制阀门、控制电路、制冷器、加热器、水箱，其中重点的温度控制阀主要由阀盖、阀体、仿生耐冲蚀阀芯、比例电磁铁、控制模块等组成。控制阀包括一个进水口，两个出水口，其中两个出水口分别接加热回路和制冷回路，水经进水口进入阀体后分别通往散热回路和制冷回路的进水口，经温度传感器测量水介质的温度后通过控制电路控制比例电磁铁控制两个阀口的开度实现温度的精确控制。本发明主要是为水液压介质提供良好的温度控制，保证水液压系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN105021234A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510489598.X
申请日：2015-08-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01F1/32
摘要： 本发明的目的在于提供一种具有涡街加强能力的仿生型电磁式涡街流量计，包括主流道、漩涡发生体、电极、上磁铁、下磁铁，漩涡发生体设置在主流道里，主流道的上方固定中空的圆柱腔，圆柱腔的上方安装信号处理转换器，圆柱腔里依次设置有电极和上磁铁，电极通过导线连接信号处理转换器，上磁铁下端部穿过主流道壁进入主流道里，主流道的下方固定有下磁铁，漩涡发生体设置在主流道进口与上磁铁伸入主流道中的部分之间。本发明能够极大地减小对水流的阻力，经过射流孔的而流出的流体在右端面与带凹槽侧面流过来的流体呈平行状态，可以显著地加强流体流速。侧面的凹槽也更有利于涡街的脱落，因此该漩涡发生体可以加强漩涡的强度。
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