公开(公告)号：CN119622159A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411817435.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨德森 ,  曹源 ,  时洁 ,  张昊阳 ,  张姜怡 ,  程月祝 ,  施浩康 ,  孙闻伯 ,  何佩佩 ,  杨焕然 ,  付晓月

IPC: G06F17/10 ,  G06F30/20 ,  G10L25/48

Abstract: 本发明涉及利用像源法对海洋波导环境中的高频声场进行建模计算技术领域，具体涉及一种基于像源法的海洋波导中高频声场的快速计算方法，解决现有技术中的缺少考虑活塞声源辐射衍射波束特性场景下的准确可靠的海洋波导中高频声场的快速计算方法的技术问题，具体为自由场中高频声场解可构造为瑞利积分，基于矩形活塞声源的设定建立坐标系，通过亥姆霍兹方程构造形成所述瑞利积分；基于像源法，确定海洋波导中高频声场的构成成分，在考虑波导边界影响的因素下给出各部分的形式解；采用非近轴近似高斯波束展开法对各部分形式解进行数值求解，最终经过叠加得到海洋波导中高频声场的分布，将高频声场由瑞利积分简化成求和的形式。

公开(公告)号：CN119046569A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411119601.4

申请日：2024-08-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  曹源 ,  施浩康 ,  张姜怡 ,  张昊阳 ,  李松 ,  胡博 ,  时胜国 ,  方尔正 ,  莫世奇 ,  洪连进 ,  张揽月

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及基于镜像源法的波导参量阵声场技术领域，特别涉及一种基于镜像源法的波导参量阵声场快速计算方法，本发明涉利用镜像源法对波导环境中的参量阵声场进行建模，通过对韦斯特维尔特方程方程进行准线性近似，同时考虑波导边界条件的影响，将波导中的参量阵声场表示成几部分虚源积分叠加的形式，然后采用精度较高的数值方法对声场进行了求解，最终获得波导中参量阵声场的分布，考虑了实际声源所辐射的衍射波束的特性，适用性强，计算结果准确可靠，计算方法简单易行。

公开(公告)号：CN118400621A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410433498.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晨玥 ,  刘瑜菲 ,  沈婷婷 ,  张姜怡

IPC: H04N23/95 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  H04L27/26 ,  G06V20/05 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28

Abstract: 基于多载波调制和水声通信的水下光学视觉成像方法和机器人，涉及水下光学成像领域。解决了提高水下水下机器人远距离视觉成像的精确度和稳定性的问题。方法包括：采集水下图像，按MPEG‑2标准压缩存储。进行视觉分析，提取显著图像，采用图像分割技术提取水下目标，获取二值化掩码图像。使用正交振幅调制和多载波调制技术成像，再通过格雷映射编码调制为波形文件，声卡转换为模拟信号并放大。水听器接收信号，声卡采集数据，存储为波形文件。最后解调和解码波形文件，按原始图像格式处理和合成，恢复为原始图像文件。本发明提升水下机器人中进程通信效率。

公开(公告)号：CN117594031A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311373031.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张姜怡 ,  胡博 ,  杨德森 ,  初妍 ,  李松

IPC: G10K11/28 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于传输线方程的二次谐波全反射声学镜及其构建方法，涉及非线性声学领域。解决了二次谐波随着传输的距离逐渐累积的问题。所述方法包括：采用电声类比法将等效电传输线的电压v类比为声压p，将电流i类比为流过波导横截面的体积速度u；根据传输线方程构建声学系统的等效传输线模型；根据所述基尔霍夫电压定律和基尔霍夫定律和电流定律将等效传输线模型进行转换，获取二次谐波全反射声学系统的压力的演化模型。本发明应用于超声领域。