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公开(公告)号：CN109332703B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811504332.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FDM方法的锡金属快速成型打印头，属于金属加工领域。本发明的结构为导向滑柱容柱通过直线导轨滑块与滑动连接块连接，步进机固定在连接块上，联轴器连接步进机与活塞螺杆，熔融金属容柱通过下端盖的导流口与导向滑柱容柱相连，导流口设置在下端盖的侧面且与密封外支架壳内表面过盈配合，挤出头位于熔融金属容柱下方并与下端盖相连接，熔融金属容柱与导向滑柱容柱的外侧绕有电加热丝，下端盖顶面设置有加热棒，侧面有温度传感器。本发明专利不仅可以进行对中小型零件进行锡金属成型，而且可以对简单电路进行打印调试，可以大大减少电路调试成本，结构简单，制作成本低，适用范围广，可有效的解决打印零件强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN110763724A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930561.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明针对传统齿啮式快开门的零件密封性差的问题，提供了一种爆炸实验罐快开式封头。本发明改善了整体受力情况，由滑道和滚轮承受竖直方向的力并保证旋转精度，液压缸不承受除自身重力之外的侧向力，并且带有倾斜角的啮齿会将横向旋合力分解到竖直方向，通过斜面将间隙配合转化为紧密配合，加强密封效果，同时可承受爆炸等冲击载荷。本发明对支承结构和齿啮形状进行改进，保证卡箍旋转时具有良好的运动精度和力学性能，获得更好的受力情况和密封效果，并改善压力容器的稳定性与抗冲击性，具有实际工程意义。此外本发明还可以用于高温高压气体容器，真空容器，提高压力容器的可靠性耐用性和抗冲击性，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109883599A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185324.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明属于海底隧道抗暴领域，具体涉及一种基于应力波理论的水面爆炸对海底隧道抗暴能影响的试验方法。包括将模拟海底介质承载箱置于爆炸水箱中，在模拟海底介质承载箱内按照模拟海底介质上部、中部、底部分别布放改进型霍普金森测压装置，获取压力数据，研究爆炸冲击波分别在在海水介质、海底泥沙岩石介质中的传播规律；通过横竖支撑桁架连接辅助浮筒搭建实验平台，作为爆炸试验箱的定位固定装置，另外在海底介质底部布放透射介质，研究海面杂货船、油轮船爆炸对隧道安全性的影响；结合研究冲击波在海水介质、海底泥沙岩石介质中的传播透射规律，作用到海底隧道缩比模型上，进而研究冲击波对隧道缩比结构模型的影响。本发明安全可靠，前景广阔。
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公开(公告)号：CN113587791B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110982774.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全向移动平台的位姿检测装置及位姿检测方法，包括全向轮、传动轴、编码器、轴承、联轴器、全向轮座、连杆、销轴、转向杆、顶板、丝杠、直线导轨、滑块、手抓、步进电机、主控板，转向杆、连杆和全向轮座组成一个二自由度的悬挂系统，全向轮座可绕连杆自由转动，连杆和全向轮座的连接为紧配合，连杆内装有轴承，连杆可绕转向杆自由转动，连杆和转向杆的连接为紧配合，保证连杆和转向杆无轴向晃动，连杆内装有轴承，保证连杆和全向轮座相对顺滑的滑动，当地面的不平整导致移动平台的支撑基准面与位姿检测装置全向轮的支撑基准面高度不一致时，通过两自由度的悬挂机构的调节，可保证全向轮和地面的充分无打滑接触。
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公开(公告)号：CN113587791A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110982774.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全向移动平台的位姿检测装置及位姿检测方法，包括全向轮、传动轴、编码器、轴承、联轴器、全向轮座、连杆、销轴、转向杆、顶板、丝杠、直线导轨、滑块、手抓、步进电机、主控板，转向杆、连杆和全向轮座组成一个二自由度的悬挂系统，全向轮座可绕连杆自由转动，连杆和全向轮座的连接为紧配合，连杆内装有轴承，连杆可绕转向杆自由转动，连杆和转向杆的连接为紧配合，保证连杆和转向杆无轴向晃动，连杆内装有轴承，保证连杆和全向轮座相对顺滑的滑动，当地面的不平整导致移动平台的支撑基准面与位姿检测装置全向轮的支撑基准面高度不一致时，通过两自由度的悬挂机构的调节，可保证全向轮和地面的充分无打滑接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105175305B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510271066.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C07D207/16 , G01N21/29 , G01N21/33
Abstract: 本发明提供的是光学活性N‑(S)‑((N‑(R)‑1‑苯乙酰胺)‑吡咯烷)‑丙烯酰胺及合成和应用方法。第一步反应以(S)‑脯氨酸和丙烯酰氯为原料，在碱性条件下反应制备中间体(S)‑1‑丙烯酰基吡咯烷‑2‑羧酸；第二步反应以中间体(S)‑1‑丙烯酰基吡咯烷‑2‑羧酸和R‑(+)‑α‑甲基苄胺为原料，在碱性条件下反应制备目标产物N‑(S)‑((N‑(R)‑1‑苯乙酰胺)‑吡咯烷)‑丙烯酰胺。光学活性N‑(S)‑((N‑(R)‑1‑苯乙酰胺)‑吡咯烷)‑丙烯酰胺衍生物作为阴离子识别受体。本发明的光学活性N‑(S)‑((N‑(R)‑1‑苯乙酰胺)‑吡咯烷)‑丙烯酰胺的合成方法，具有反应条件温和，操作方法简单，副产物少且易于提纯的特点，所得光学活性聚丙烯酰胺衍生物具有良好的阴离子识别性能。
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公开(公告)号：CN109178198B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810869831.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于舰船舱段静爆试验的毁伤等效实尺度舱段模型，属于船舶技术领域。包括：典型船舶舱段1、一号水密舱室2、二号水密舱室3、底部边界模拟舱4、前边界模拟舱5、后边界模拟舱6和顶部边界模拟舱；其特征在于，所述的底部边界模拟舱4由水泥基座支撑，水泥基座固定在水平地面，自地面至底部边界模拟舱4的底部由沙土堆积覆盖；所述的前边界模拟舱5、一号水密舱室2、二号水密舱室3、典型船舶舱段1和后边界模拟舱6依次布置在底部边界模拟舱4上；所述的顶部边界模拟舱位于前边界模拟舱5、一号水密舱室2、二号水密舱室3、典型船舶舱段1和后边界模拟舱6上方。
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公开(公告)号：CN103897106B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410120610.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F255/02 , C08F220/58 , C08F212/08 , C08F2/18
Abstract: 本发明提供的是一种提高聚烯烃接枝不饱和羧酸单体接枝率的方法。通过丙烯酰氯或甲基丙烯酰氯和相应氨基酸在碱性条件下的反应制备不饱和羧酸单体；将的不饱和羧酸单体和三氯化铈或其水合物同时溶于N,N二甲基甲酰胺或水中得到溶液A；将过氧化二苯甲酰溶于二甲苯中得到溶液B；将聚烯烃颗粒与苯乙烯置于水的反应容器中；将溶液A和溶液B加入到反应容器中，于60℃氮气气氛下搅拌1.5h，95℃反应2小时，再经冷却、洗涤、过滤、干燥。本发明在反应体系中添加三氯化铈及其水合物，由于稀土元素铈独特的价电子层结构，可通过与不饱和羧酸单体结构中的羰基间的配位作用而使单体活化，因此提高了其接枝反应活性，进而提高了接枝产物的接枝率。
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公开(公告)号：CN105175305A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510271066.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C07D207/16 , G01N21/29 , G01N21/33
CPC classification number: C07D207/16 , G01N21/29 , G01N21/33
Abstract: 本发明提供的是光学活性N-(S)-((N-(R)-1-苯乙酰胺)-吡咯烷)-丙烯酰胺及合成和应用方法。第一步反应以(S)-脯氨酸和丙烯酰氯为原料，在碱性条件下反应制备中间体(S)-1-丙烯酰基吡咯烷-2-羧酸；第二步反应以中间体(S)-1-丙烯酰基吡咯烷-2-羧酸和R-(+)-α-甲基苄胺为原料，在碱性条件下反应制备目标产物N-(S)-((N-(R)-1-苯乙酰胺)-吡咯烷)-丙烯酰胺。光学活性N-(S)-((N-(R)-1-苯乙酰胺)-吡咯烷)-丙烯酰胺衍生物作为阴离子识别受体。本发明的光学活性N-(S)-((N-(R)-1-苯乙酰胺)-吡咯烷)-丙烯酰胺的合成方法，具有反应条件温和，操作方法简单，副产物少且易于提纯的特点，所得光学活性聚丙烯酰胺衍生物具有良好的阴离子识别性能。
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公开(公告)号：CN103897106A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120610.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F255/02 , C08F220/58 , C08F212/08 , C08F2/18
Abstract: 本发明提供的是一种提高聚烯烃接枝不饱和羧酸单体接枝率的方法。通过丙烯酰氯或甲基丙烯酰氯和相应氨基酸在碱性条件下的反应制备不饱和羧酸单体；将的不饱和羧酸单体和三氯化铈或其水合物同时溶于N,N二甲基甲酰胺或水中得到溶液A；将过氧化二苯甲酰溶于二甲苯中得到溶液B；将聚烯烃颗粒与苯乙烯置于水的反应容器中；将溶液A和溶液B加入到反应容器中，于60℃氮气气氛下搅拌1.5h，95℃反应2小时，再经冷却、洗涤、过滤、干燥。本发明在反应体系中添加三氯化铈及其水合物，由于稀土元素铈独特的价电子层结构，可通过与不饱和羧酸单体结构中的羰基间的配位作用而使单体活化，因此提高了其接枝反应活性，进而提高了接枝产物的接枝率。
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