公开(公告)号：CN101261130B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200810064291.5

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙枫 ,  徐博 ,  高伟 ,  李良君 ,  周广涛 ,  吴磊 ,  程建华 ,  陈世同 ,  于强 ,  高洪涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供的是一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法。以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，确定惯导系统传递对准的精度，完成对传递对准精度的评估。本发明利用光纤捷联惯导系统的传递对准误差将在导航信息中反映出来这一原理，以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，即可确定惯导系统传递对准的精度，即完成对传递对准精度的评估。

公开(公告)号：CN101261130A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810064291.5

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙枫 ,  徐博 ,  高伟 ,  李良君 ,  周广涛 ,  吴磊 ,  程建华 ,  陈世同 ,  于强 ,  高洪涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供的是一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法。以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，确定惯导系统传递对准的精度，完成对传递对准精度的评估。本发明利用光纤捷联惯导系统的传递对准误差将在导航信息中反映出来这一原理，以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，即可确定惯导系统传递对准的精度，即完成对传递对准精度的评估。