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发明授权
一种基于相位的水中声管行波场的建立及自适应控制方法有权转让

公开(公告)号：CN110082430B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201910476605.0

申请日：2019-06-03

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 张雪松 , 周真 , 肖妍 , 商德江 , 张超 , 刘永伟 , 毕皇辰

IPC分类号： G01N29/07

摘要： 本发明公开了一种基于相位的水中声管行波场的建立及自适应控制方法，可在水声材料声管中快速并精准的建立行波场，本发明以声管内1号水听器与2号水听器之间的相位差与其满足行波关系时的相位差(‑jkx)做一个差值，作为误差信号调节控制器参数，进而控制次级换能器的输出，次级换能器的输出反过来根据不同的路径影响1号水听器与2号水听器间的相位差，根据的变化再一次调节控制器参数控制次级换能器的输出；以此过程不断循环，直至1号水听器与2号水听器间的相位差满足行波关系时误差信号为0，调节结束；此时次级换能器输出稳定，行波场建立成功，与现有的技术相比，能够同时满足行波场建立的快速和精准两方面的要求。