公开(公告)号：CN119781293A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411951800.1

申请日：2024-12-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏佳林 ,  高洪元 ,  刘庆玲 ,  生雪莉 ,  张炎 ,  王富林 ,  谷钰 ,  陈美齐 ,  陈欣 ,  吴希贤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统，涉及无人机任务分配技术领域，用以解决传统方法中无法解决多目标无人机任务分配的技术问题。本发明的技术要点包括：建立多无人机任务分配模型，进而设置多目标无人机任务分配的目标函数；将目标函数作为适应度函数，利用量子飞狐群算法对所述目标函数进行优化求解，获取最优的任务分配矩阵；其中将原有飞狐算法中复杂的参数进行了简化，改善了飞狐算法易陷入局部最优解及无法求解多目标工程问题的缺点，与其它方案相比，获取的非支配解集能满足更广泛的分配场景，拓展了应用范围。本发明实现了多目标无人机任务分配。

公开(公告)号：CN119689375A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411959551.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  张炎 ,  薛伟 ,  曹然 ,  王柳 ,  魏佳林 ,  褚依帆 ,  陈美齐 ,  王富林 ,  张梦卓

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于手表定律的量子猎豹优化机制的分布阵单快拍测向方法，涉及阵列信号处理技术领域。本发明的技术要点包括：利用第一个子阵列接收到的单快拍数据构造Hankle矩阵作为伪协方差矩阵进行粗估计得到初始的目标范围，之后利用整个阵列接收到的单快拍数据构造Toeplitz矩阵结合极大似然估计方法，通过对连续量子优化理论与猎豹优化机制进行结合，利用连续量子演化机制进一步加快了猎豹优化算法的收敛速度；最后基于手表定律结合了离散量子优化理论和猎豹优化机制，在假设目标信源已知的条件下，求解出最适配于该算法的分布式阵列结构，实现了分布式阵列的单快拍精准测向，提升了算法的收敛速度，降低了计算复杂度，提高了测向精准度。