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公开(公告)号：CN210100016U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920752995.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种仿生蛇形机器人，包括：头部、尾部、驱动舵机和若干关节总成构成，关节总成由舵机连接部件、身体前部、身体后部组成，身体前部与身体后部背靠背设置，每两个舵机连接部件为一组，并垂直设直，将身体前部和身体后部半包围在里面，身体前部和舵机连接部件通过螺钉连接，身体后部和舵机连接部件通过螺钉连接，身体前部和身体后部内均设有驱动舵机，驱动舵机主轴插接在舵机连接部件的螺钉孔上，再由螺钉通过周围的螺钉孔旋合进去定位主轴；头部上的第一螺钉孔和头部控制板通过螺钉连接，头部底部的八个第二螺钉孔与头部下方舵机连接部件上的八个第四螺钉孔螺钉连接；尾部上的四个第十三螺钉孔和舵机连接部件上的第三螺钉孔螺钉连接。
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