公开(公告)号：CN105158734B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201510400349.9

申请日：2015-07-09

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 师俊杰 ,  孙大军 ,  吕云飞 ,  兰华林 ,  梅继丹 ,  贵瑞晓

IPC分类号： G01S5/22

摘要： 本发明公开了一种基于阵不变量的单矢量水听器被动定位方法，包括以下步骤，对声压信号p(t)和水平振速信号vr(t)进行短时傅立叶变换，得到声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)；利用步骤一中的声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)得到简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面根据步骤二中的简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面利用阵不变量的方法实现目标定位。本发明降低了定位方法对海洋环境先验知识的依赖性。

公开(公告)号：CN105158734A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510400349.9

申请日：2015-07-09

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 师俊杰 ,  孙大军 ,  吕云飞 ,  兰华林 ,  梅继丹 ,  贵瑞晓

IPC分类号： G01S5/22

CPC分类号： G01S5/22

摘要： 本发明公开了一种基于阵不变量的单矢量水听器被动定位方法，包括以下步骤，对声压信号p(t)和水平振速信号vr(t)进行短时傅立叶变换，得到声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)；利用步骤一中的声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)得到简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面根据步骤二中的简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面利用阵不变量的方法实现目标定位。本发明降低了定位方法对海洋环境先验知识的依赖性。