公开(公告)号：CN115856853A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211448450.8

申请日：2022-11-18

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 时洁 ,  张力元 ,  桂晨阳 ,  张昊阳 ,  程月祝 ,  杨济远 ,  路正华 ,  方尔正 ,  洪连进 ,  朱中锐

IPC分类号： G01S11/14 ,  G01H3/00

摘要： 本发明属于水下声矢量信号处理技术领域，具体涉及一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法。本发明对矢量垂直阵接收的含噪声目标宽带声压、振速信号进行子带划分以构建包含目标参数信息的声场干涉结构；通过矢量波束形成将干涉结构反映到时空域上，对干涉结构和垂直到达角进行提取；联合干涉结构和垂直到达角，根据干涉结构的零点周期性特点实现对目标深度的估计；对矢量水听器接收到的声压振速信号做互相关，构建声压振速互相关速度干涉条纹，根据条纹包含物理量的特点对速度参数进行解算。本发明利用矢量垂直阵实现对目标激发声场干涉结构和目标垂直到达角的获取，适用于水下目标的远程预警和目标探测等领域。

公开(公告)号：CN115561764A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211193226.9

申请日：2022-09-28

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 时洁 ,  张力元 ,  程月祝 ,  路正华 ,  杨济远 ,  胡博 ,  张昊阳 ,  桂晨阳 ,  朱中锐 ,  方尔正 ,  洪连进

IPC分类号： G01S15/06 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16

摘要： 本发明提供一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法，利用矢量水听器接收声压、振速信号；构建声压‑振速互谱；对声压、振速接收信号进行时域等间隔离散化处理，构建离散信号矩阵；获得初步去噪声压、振速信号；通过EWT对信号进行分解，根据LOFAR谱分析估计信号频率确定该包含该频率的模态函数分量对信号进行重构；构建声压‑振速声场空间干涉谱；计算水平复声强和垂直复声强估计目标直达波垂直到达角；对声压‑振速声场空间干涉谱沿目标直达波垂直到达角曲线进行离散傅里叶变换，去除垂直对称轴处的极大值后的次极大值对应深度为目标深度估计值。本发明实现在噪声影响下利用接收信号实现对运动目标深度的估计，具有较好的实际工程应用能力。