-
公开(公告)号：CN108832804B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810589967.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种改善两级电力变换器中间母线电压动态性能的补偿方法及装置，属于电力电子技术领域。本发明在将单相PWM整流器的输出电压udc作为其后级的移相全桥DC‑DC变换器的直流输入电压的条件下，在移相全桥变换器的两个桥臂的中点对负母线分别接入一个L1C1和一个L2C2支路，其中L1C1支路用于抑制直流母线100Hz纹波电压，L2C2支路用于补偿由于负载突变导致的直流母线电压暂态跌落。本发明所提出的方法可在电容Cdc的容量显著减小的情况下可获得低纹波电压的PWM整流器输出电压，从而可以在一定程度上提高了整个系统的功率密度；还可以有效改善PWM整流器输出电压的动态性能，显著减低PWM整流器输出电压的暂态跌落，有助于保证直流母线电压的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108712101A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810589963.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种船用三相四桥臂逆变器输出中点对地电压周期波动的抑制方法。在三相四桥臂逆变器控制系统中通过交流进线电压传感器检测任意两相交流进线的线电压，换算为三相相电压，利用软件锁相环锁定任意一相的相位，并使三相四桥臂逆变器的A或B或C任意一相的调制波相位与所检测到的某相交流进线电压同相位，再调节其余两相的相位使A、B和C互差120°相位。针对三相四桥臂逆变器的A、B和C相桥臂采用分相独立的SPWM调制方式，D相桥臂采用三次谐波注入的调制方式，该方法可以显著降低三相四桥臂逆变器输出中点与地之间周期性电压波动幅值，有助于提高三相四桥臂逆变器后级设备和人员用电的安全性。
-
公开(公告)号：CN109245318B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811017231.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种集成四端口混合储能装置及其控制方法，属于混合储能技术领域。本发明将发电模块、蓄电池、超级电容、负载分别作为端口集成在一个全桥变换器中，新能源发电模块如光伏模块通过LC滤波器直接与全桥变换器相连，过MPPT模块计算出所需要的最大电流作为参考，通过控制全桥变换器两桥臂导通信号之间的移相角控制新能源发电模块的输出电流。蓄电池与超级电容分别通过电感与桥臂中点相连，组成了双向Buck/Boost变换器，通过对全桥变换器开关管占空比的控制，来保持输出电压的稳定。本发明通过开关管的复用，减少了功率器件和无源器件的使用，提高了功率密度和变换器的整体转换效率，同时新能源发电模块有最大功率输出且能平抑母线电压波动。
-
公开(公告)号：CN108695841B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810589964.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种小功率独立光伏发电系统主电路及其控制方法，属于可再生新能源发电技术领域。本发明提供一种适用于小功率独立光伏发电系统中自动实现太阳能电池功率跟踪控制、储能蓄电池充放电管理与保持发电系统输出电压稳定的协调控制方法策略及主电路拓扑结构。所述小功率独立太阳能发电系统由太阳能电池板、储能蓄电池、半桥结构的双向DC/DC变换器、Boost升压变换器以及可变用负载构成。由于太阳能电池板的发电性能受光照的影响，其输出电能的功率可能一直处于不断地变化中，并且需要保证在用电负载变化时，整个发电系统的输出的直流电压，即负载端电压相对稳定或者将其变化量限定在允许的范围内。采用本专利所述的控制方法及主电路拓扑结构可以实现上述目的。
-
公开(公告)号：CN104142684A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410373103.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种微型电脑鼠机器人迷宫搜索方法，其特征在于:。步骤1：迷宫地图信息初始化；步骤2：假设目标点为终点；步骤3：基于目标点建立等高图，等高图中的等高线表示电脑鼠从当前的迷宫格沿着这些等高线搜索到目标终点的步数相同；步骤4：微型电脑鼠机器人根据等高图，由当前坐标的迷宫格向目标终点前进一步时，电脑鼠通过安装在其上的模拟红外传感器获取当前坐标迷宫格的墙壁信息，然后根据获得的墙壁信息，更新迷宫地图信息；步骤5：判断到达的支点是否为目标点，如果否，则重复步骤3、步骤4，如果是，则转入步骤6；步骤6：提取最短路径，完成搜索。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108832815B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810510969.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种级联系统直流电压振荡抑制方法，通过引入具有微分特性的级联侧直流母线电压补偿，对前级DC/DC变换器的开环传递函数模型进行改造，获得一个带等效正电阻负载的前级变换器开环传递函数，按此开环传递函数进行前级变换器闭环控制器的设计，所获得的控制器可改善级联侧直流母线电压的稳定性，消除了其模型中存在的后级变换器等效负电阻特性的影响，简化了前级变换器带恒功率负载时的控制系统设计问题；有助于获得高性能的级联电力变换器系统，可改善级联变换器级联侧直流母线电压的稳定性和动态性能。
-
公开(公告)号：CN109302165A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811017340.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于电气工程技术领域，具体涉及一种从叠加定频交流波动的信号中快速提取直流分量幅值的方法。包括如下步骤：将采样得到的S1A信号送入滞后移相90°的滤波器，得到S1B；将S1A和S1B构成列向量，利用坐标变换原理，进行两相静止到两相旋转的坐标变换，得到新的信号S2A和S2B；将S2B再次通过滞后移相90°的滤波器，得到信号S3B；将S2B和S3B信号构成列向量，再次利用两相静止到两相旋转的坐标变换C2S/2R，得到新的信号S4A和S4B，则所获得的S4A为直流信号，其代表在原始信号S1A中所含有的直流分量的幅值。本发明利用移相和坐标变换的原理来提取直流分量，相对于传统基于低通滤波器滤波的方式，能够将直流分量幅值信息更加快速的从混有定频交流分量的信号中提取出来。
-
公开(公告)号：CN109066647A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811028680.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02J1/14 , H02M3/33584
Abstract: 一种半隔离四端口混合储能装置及控制方法，属于混合储能技术领域。本发明将发电系统、蓄电池、超级电容、负载分别作为端口集成在一个变换器上，通过将全桥结构的开关管进行复用，使得所述装置具有了双向Buck/Boost变换器和移相全桥变换器的功能。蓄电池与超级电容具有双向传递功率的作用，通过适当的控制方法，将电压控制器输出的电感电流指令值按照不同的频带进行分配。本发明的优势为母线中波动较快的部分分配给超级电容补偿，波动较慢的装置分配给蓄电池补偿，可以平抑母线电压波动；开关管的复用减少了功率器件和无源器件的使用，提高了功率密度和变换器的整体转换效率；电压动态性能有效的提高，在负载切换时，电压的跌落和过冲显著减小。
-
公开(公告)号：CN108832804A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810589967.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种改善两级电力变换器中间母线电压动态性能的补偿方法及装置，属于电力电子技术领域。本发明在将单相PWM整流器的输出电压udc作为其后级的移相全桥DC-DC变换器的直流输入电压的条件下，在移相全桥变换器的两个桥臂的中点对负母线分别接入一个L1C1和一个L2C2支路，其中L1C1支路用于抑制直流母线100Hz纹波电压，L2C2支路用于补偿由于负载突变导致的直流母线电压暂态跌落。本发明所提出的方法可在电容Cdc的容量显著减小的情况下可获得低纹波电压的PWM整流器输出电压，从而可以在一定程度上提高了整个系统的功率密度；还可以有效改善PWM整流器输出电压的动态性能，显著减低PWM整流器输出电压的暂态跌落，有助于保证直流母线电压的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108767863B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810663209.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供及一种以DAB变换器为节点的两分区配电系统功率调控策略，通过下垂控制模块A得到电流环A的电流信号与实际电流信号iA作差得到偏差量ieA，经过电流控制器得控制信号通过电压环A中将配电分区B设定的电压阈值uTHB作为给定信号，与配电分区B的直流母线电压uB作差得偏差量ueA，经过电压控制器得控制信号将与取最小值得配电分区A侧全桥变换器的驱动脉冲移相角B侧与A侧相同。实现了两个配电分区间电能传递方向和大小的自由平滑切换和柔性调节，DAB变换器输出功率的配电分区不会因输出功率过大而使自身的直流母线电压低于允许的最低运行电压阈值，输入功率的配电分区也不会因为吸收的功率过多而高于允许的最大运行电压阈值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.019 seconds)
