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公开(公告)号：CN208903135U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201822064047.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，属于着陆系统技术领域。本实用新型结构包括支架、安装板、转盘、环形架、静止摄像头、捕捉摄像头，支架通过连接杆与安装板连接，安装板上安装静止摄像头，安装板的下方安装转盘，第一旋转机构通过转盘与环形架相连，环形架通过第二旋转机构与捕捉摄像头连接，支架设有控制盒，控制盒内的中央控制器与静止摄像头、捕捉摄像头、电源、飞行控制系统连接。本实用新型设置了动态导航系统，能够方便对无人机的着陆进行自动引导，通过摄像头捕捉目标位置，从而对飞行姿态进行调整，实现自动着陆，无需人工操作。
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