公开(公告)号：CN118409279A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410521016.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  郝书贤 ,  付进 ,  张光普 ,  付宇轩 ,  张德谨轩 ,  于金正 ,  汪子杨 ,  马鹏博

IPC: G01S5/22 ,  G01S7/52 ,  G01S7/526 ,  G01S7/53 ,  G06F17/14 ,  G06F17/15 ,  G06F17/10

Abstract: 合作水声信号时延差估计方法，它属于水下声学定位技术领域。本发明解决了现有方法不能实现小计算复杂度和高时延差估计精度的兼顾，且无法满足实时性要求的问题。本发明具体为：根据无人平台上安装的水听器接收信号，获得接收信号到达各个水听器的时刻和各水听器对应的拷贝相关包络峰值，并计算基于拷贝相关法的相邻水听器的时延差；再计算相邻水听器的广义互相关最大峰、次大峰对应的时延差以及标准互相关包络值；根据计算出的拷贝相关包络峰值，广义互相关最大峰、次大峰对应的标准互相关包络值，计算各个水听器的接收信号有效幅度；根据接收信号有效幅度分别计算出每组相邻水听器通道的最终时延差；本发明方法可以应用于水下声学定位技术领域。