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公开(公告)号：CN103284760B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310227438.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于导管路径的扩展超声血管成像装置和方法。本发明包括一台三维超声仪，一套电磁定位设备，一条介入导管和计算机，三维超声仪通过超声探头扫描血管获取三维图像，电磁定位设备包括一个磁场发生器和两个6自由度定位传感器，磁场发生器定义空间坐标系，一个6自由度定位传感器安装在超声探头上获得超声图像的空间坐标，另一个6自由度定位传感器嵌入在导管前端不可弯曲部分获得导管前端的空间坐标，三位超声仪与电磁定位装置均与计算机相连接，将获得的三维超声图像与导管路径通过计算机重建在同一坐标系下。本发明能够在超声无法成像区域的血管变形后定位血管分支处。
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公开(公告)号：CN103584885B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100589126C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710071663.2
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可以实现三维体数据中的多种物质分类的阻光度传递函数的构造方法。首先对试件进行CT扫描，获得二维CT图像序列，由二维CT图像序列中得到体数据，建立体数据直方图并对直方图进行分段，在每段中求取一个阈值作为阻光度传递函数的分段点，确定阻光度传递函数，确定物体中待显示的部分并依据阻光度传递函数对每个体素进行阻光度赋值，利用错切—变形算法进行体素成像，最后显示物体图像。
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公开(公告)号：CN101004838A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071663.2
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可以实现三维体数据中的多种物质分类的阻光度传递函数的构造方法。首先对试件进行CT扫描，获得二维CT图像序列，由二维CT图像序列中得到体数据，建立体数据直方图并对直方图进行分段，在每段中求取一个阈值作为阻光度传递函数的分段点，确定阻光度传递函数，确定物体中待显示的部分并依据阻光度传递函数对每个体素进行阻光度赋值，利用错切－变形算法进行体素成像，最后显示物体图像。
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公开(公告)号：CN103284760A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310227438.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于导管路径的扩展超声血管成像装置和方法。本发明包括一台三维超声仪，一套电磁定位设备，一条介入导管和计算机，三维超声仪通过超声探头扫描血管获取三维图像，电磁定位设备包括一个磁场发生器和两个6自由度定位传感器，磁场发生器定义空间坐标系，一个6自由度定位传感器安装在超声探头上获得超声图像的空间坐标，另一个6自由度定位传感器嵌入在导管前端不可弯曲部分获得导管前端的空间坐标，三位超声仪与电磁定位装置均与计算机相连接，将获得的三维超声图像与导管路径通过计算机重建在同一坐标系下。本发明能够在超声无法成像区域的血管变形后定位血管分支处。
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公开(公告)号：CN103584885A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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公开(公告)号：CN204999912U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520753981.7
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 郭良
IPC: C12M1/34
Abstract: 本实用新型提供一种电场诱导细胞运动实验装置，属于细胞生物学领域，包括装有缓冲液的两个烧杯、直流电源、电流表电压表和实验主体，所述实验主体包括由圆形带盖培养皿构成的下基体和由PDMS基片构成的上基体，所述上基体的下端面有长方形凹槽和贯穿上基体的两个半圆形孔，且所述长方形凹槽开在上基体下端面的中心位置构成电场作用细胞小室，且两个半圆形空沿着长方形凹槽的长度方向对称设置在长方形凹槽的两端分别构成容纳培养基小室。本实用新型使得细胞培养装置具有电流小、电阻稳定、生物兼容性高、透气性好等优点，并且实验时除去测量电极，用电流表间接测量电场强度，简单易行。
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