公开(公告)号：CN116002025A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211104534.X

申请日：2022-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 肖鹏家 ,  赵文德 ,  王玉甲 ,  刘星 ,  徐珍波 ,  王冠超 ,  刘子赫 ,  陈昭旭

IPC: B63G8/24 ,  H01F7/06

Abstract: 一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置，属于水下机器人安全抛载装置领域，本发明解决现有水下机器人抛载装置中的电磁铁在长期使用后容易使表面的防腐处理层破损，造成电磁铁本身迅速腐蚀，腐蚀之后不仅会影响外观，并且使吸盘与电磁铁的吸合表面及其粗糙，增大了两者之间的气隙，从而出现磁阻增大和磁力降低的问题，本发明所述装置包括防腐电磁铁组件和防腐吸盘组件，防腐电磁铁组件设置在水下机器人舱体的底部，且防腐电磁铁组件与水下机器人舱体拆卸连接，防腐吸盘组件设置在防腐电磁铁组件的下方，且防腐电磁铁组件与防腐吸盘组件磁力吸附连接，防腐吸盘组件上挂装有挂载。本发明主要用作水下机器人水下作业的抛载装置。