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公开(公告)号：CN116086584A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211603454.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 基于射线理论的矢量声场快速预报方法及装置，涉及水声物理技术领域。为解决现有技术中存在的，差分方法预报会造成计算量增加，计算效率降低，叠加方法会造成质点振速预报的精度变低的问题，本发明提供的技术方案为：基于射线理论的矢量声场快速预报方法，包括：采集预设海洋参数、声源参数和接收器的参数，根据参数得到从声源到接收器的声线轨迹以及轨迹上轨迹点对应的时延参数；根据声线轨迹与时延参数，得到从待仿真点以预设掠射角出射声线的声束方程；根据声束方程，得到待仿真点沿声线轨迹切线方向的质点振速；根据声束方程、质点振速和声线轨迹，得到待仿真点的声压、水平和垂直方向上的质点振速。适用于矢量声场快速预报的工作中。
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公开(公告)号：CN112526608A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN112526590A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278482.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明是一种深海完整声道中的目标探测方法。本发明涉及水声物理探测技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，获取声线极小值位置的点，确定海面反射会聚区的位置；选取多个水听器组成多元垂直接收针，将垂直接收阵布放置在海面反射会聚区中，对远距离目标进行探测，得到探测信号；根据对远距离目标探测得到的探测信号，确定是否存在探测目标。本发明利用了完整声道中海面反射会聚区所在的深度范围很大，从海面共轭深度一直到海底附近，并且在远距离处仍有较高的会聚增益，从而有利于在声道轴以下的大深度范围布放垂直接收阵来对目标进行探测。
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公开(公告)号：CN111007156A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911338938.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于抛物方程理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用抛物方程理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN117870844A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746687.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声工程技术领域，公开了一种利用二阶惯性系统谐振特性实现的谐振高灵敏检测声矢量水听器及其设计方法和工作方法。利用二阶惯性系统固有的谐振特性设计矢量水听器的响应，将二阶惯性系统的固有谐振频率作为谐振高灵敏矢量水听器的工作频率，使谐振高灵敏检测矢量水听器工作在以二阶惯性系统固有谐振频率为中心的一个窄带频率范围内，获得高灵敏度响应，具体流程为根据所要检测的特征信息的频率点设计二阶惯性系统的谐振频率，使二阶惯性系统的谐振频率与特征频率相同。通过将二阶系统谐振频率点设计为与特征信息频率一致获得谐振高灵敏矢量水听器的工作频率，通过系统阻尼设计实现预定特征频率点附近具有一定频带宽度和高灵敏响应特点的谐振高灵敏检测矢量水听器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115902848A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111209214.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于深水工作的超低频、高声源级声源系统及其工作方法。所述声源系统包括电机驱动分系统、电机控制分系统、声辐射分系统、气动平衡声补偿分系统、声与环境测量分系统和主控台与供电分系统；所述电机驱动分系统分别与电机控制分系统和声辐射分系统相连接，所述声辐射分系统与气动平衡声补偿分系统相连接，所述气动平衡声补偿分系统与主控台与供电分系统相连接，所述主控台与供电分系统分别与声与环境测量分系统与电机控制分系统相连接。本发明针对现在低频或超低频辐射时厘米级大振幅的实现问题以及深水静压带来的声补偿难题。
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公开(公告)号：CN112526608B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN110969147B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN119521108A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411539648.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域和水声工程技术领域，具体涉及特征信息传感检测MEMS芯片微系统和应用于水下的频域特征信息传感检测微系统及工作方法。所述特征信息传感检测MEMS芯片微系统由特征传感芯片、特征信息处理芯片、特征信息检测芯片和目标检测芯片集成封装而成。针对水下应用，具体体现为频域特征信息传感检测微系统，采用频域特征传感芯片，针对外界频域特征信息进行针对性敏感并输出电学信号；所述特征信息处理芯片，对特征传感信号进行匹配处理；所述特征信息检测芯片，负责根据动态阈值判断特征信息有无，给出结果；所述目标检测芯片，依据目标特征预置向量组进行逻辑过滤检测，判断目标有无，输出结果。所述微系统，具有选择性高灵敏获取水下频域特征信息的能力并具有特征信息或目标检测的能力，兼具极低功耗和小尺度特点，适合搭载无人小平台完成监测预警任务。支持广域边界内外基于特征信息有无的快速边缘决策。
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公开(公告)号：CN113783258B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111045964.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种智能自容式多协议串行数据采集器，其特征在于，它包括无线充电电路、霍尔开关控制电路、锂电池组、电压转换电路、微控制器、航标灯指示的单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元；所述微控制器与霍尔开关控制电路、航标灯指示单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元相连接。本发明克服现有的GPS轨迹数据采集方法对轨迹数据记录时包含大量漂移点和信息冗余点、占用了大量的存储空间、后期数据处理复杂度的缺陷，提供一种GPS数据智能采集电路，该装置可根据需要设置存储的GPS信息；存储格式采用TXT格式存储，节省了存储空间。
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