公开(公告)号：CN117011768A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310983360.7

申请日：2023-08-07

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 邢向磊 ,  赵宏宇 ,  魏功铭 ,  肖阳 ,  雷震

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒性数据关联的多船舶目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：基于鲁棒性数据关联度量的损失函数，构建目标检测模型并训练；获取海事视频，基于训练后的目标检测模型对海事视频进行检测，获得船舶目标的检测结果；设计状态预测算法，基于所述状态预测算法获得船舶目标的预测结果；构建跟踪匹配策略，获取所述检测结果和预测结果的鲁棒性数据关联度量，进而获得相似度矩阵；将所述相似度矩阵输入到匈牙利算法中，获得船舶目标跟踪结果。本发明提出的多船舶目标检测与跟踪方法更稳定，更简单，精度更高，适用于多船舶跟踪问题。

公开(公告)号：CN117011768B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202310983360.7

申请日：2023-08-07

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 邢向磊 ,  赵宏宇 ,  魏功铭 ,  肖阳 ,  雷震

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒性数据关联的多船舶目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：基于鲁棒性数据关联度量的损失函数，构建目标检测模型并训练；获取海事视频，基于训练后的目标检测模型对海事视频进行检测，获得船舶目标的检测结果；设计状态预测算法，基于所述状态预测算法获得船舶目标的预测结果；构建跟踪匹配策略，获取所述检测结果和预测结果的鲁棒性数据关联度量，进而获得相似度矩阵；将所述相似度矩阵输入到匈牙利算法中，获得船舶目标跟踪结果。本发明提出的多船舶目标检测与跟踪方法更稳定，更简单，精度更高，适用于多船舶跟踪问题。