公开(公告)号：CN112949656A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110237861.1

申请日：2021-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  鹏城实验室

Inventor： 卞红雨 ,  李胜全 ,  张锋 ,  何抒慧 ,  杨巍 ,  王天社 ,  邱康

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种水下地形匹配定位方法、设备及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：通过孪生特征网络对实时区域与搜索区域进行特征提取，计算并生成相关性特征；构建权重网络，对所述实时区域与所述搜索区域之间各通道的所述相关性特征进行权重分配并融合，生成相似性响应图；通过多峰模式检测所述相似性响应图；若所述相似性响应图满足预设条件，则计算并输出最终坐标；本发明解决现有技术中不能很好地表达图像的早期特征，且无法适用于由水下高程数据转化的灰度地形图像的精确定位的问题；实现了增强网络输出特征的表达能力，以及提高定位结果的可靠性。

公开(公告)号：CN112949656B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110237861.1

申请日：2021-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  鹏城实验室

Inventor： 卞红雨 ,  李胜全 ,  张锋 ,  何抒慧 ,  杨巍 ,  王天社 ,  邱康

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种水下地形匹配定位方法、设备及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：通过孪生特征网络对实时区域与搜索区域进行特征提取，计算并生成相关性特征；构建权重网络，对所述实时区域与所述搜索区域之间各通道的所述相关性特征进行权重分配并融合，生成相似性响应图；通过多峰模式检测所述相似性响应图；若所述相似性响应图满足预设条件，则计算并输出最终坐标；本发明解决现有技术中不能很好地表达图像的早期特征，且无法适用于由水下高程数据转化的灰度地形图像的精确定位的问题；实现了增强网络输出特征的表达能力，以及提高定位结果的可靠性。