公开(公告)号：CN116968042A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310879447.X

申请日：2023-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 张海天 ,  李翱 ,  曹建 ,  田恩农 ,  姜言清 ,  张雯轩

IPC: B25J11/00 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及人机交互式水下管道巡检焊接ROV、系统及跟踪方法，属于水下机器人技术领域。解决水下环境中完成下水管道焊接任务难度较大的问题。包括浮力材、垂向推进器、焊接机械臂、焊接高清摄像机、水下焊枪、架体、向前高清摄像机、滑台、向下高清摄像机、水平推进器和机械臂，架体两侧安装浮力材，架体前侧安装向前高清摄像机、向下高清摄像机、滑台、机械臂，滑台上安装焊接机械臂，焊接机械臂上安装水下焊枪，水下焊枪上安装焊接高清摄像机，架体上安装有垂向推进器、水平推进器。破传统的人工方法的工作深度、工作时间、焊接技术水平等因素的限制，保护人员生命健康安全、提高水下焊接质量、减小操作难度，减低生产成本。