公开(公告)号：CN113855255B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111252568.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李鑫 ,  王建国

IPC: A61B34/37

Abstract: 本发明提供一种升降旋转机构、机械臂及主从手术机器人，所述升降旋转机构包括固定座、回转筒、升降架、升降制动组件和连接座；所述回转筒与所述固定座转动连接，所述连接座与所述固定座连接且至少部分位于所述回转筒内，所述升降架沿上下方向滑动设置于所述回转筒内；所述升降制动组件包括拉绳、第一固定架和制动轮，所述制动轮设置于所述固定座处，所述拉绳分别与所述制动轮和所述第一固定架连接，所述第一固定架与所述升降架转动连接，且所述第一固定架与所述连接座沿上下方向滑动连接。该升降旋转机构的整体结构紧凑，安全性高，能够在手术机器人等精密程度要求高的场合使用，适用性广。

公开(公告)号：CN115674056A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210869054.6

申请日：2022-07-21

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李鑫 ,  许文凯 ,  张家兴

IPC: B25B11/02 ,  B66F19/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本申请公开了一种立柱组件装配装置，用于将立柱组件转运至装配位置，立柱组件包括固定立柱和活动立柱，固定立柱与活动立柱可拆卸地连接；立柱组件装配装置包括：机体；翻转组件，翻转组件设于机体；升降组件，升降组件设于翻转组件，升降组件的一部分在第一方向可活动；夹持组件，夹持组件设于升降组件且在第一方向上可活动，夹持组件用于夹持并固定活动立柱和固定立柱；翻转组件的一部分在第二方向可活动，以带动升降组件和夹持组件上的活动立柱和固定立柱转运至装配位置。根据本申请的立柱组件装配装置，通过夹持组件夹持立柱组件，再通过升降组件和翻转组件调节立柱组件与装配位置的距离，可以实现立柱组件的精准定位，提高装配效率。