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公开(公告)号：CN119022769A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411184864.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种三维在线检测刀具位姿装置及方法，属于机械加工技术领域。可实现刀具在三个轴向的在线检测，提高加工稳定性和可靠性。圆柱状工件由四爪卡盘装夹，四爪卡盘的卡爪与连接板之间设置位移放大装置，连接板安装在方形腔上，方形腔安装在微力感知装置，微力感知装置和位移放大装置上均安装应变片，用于检测三个轴向位移。本发明在不接触工件的情况下能够准确检测刀具位姿，避免了对被测物体的干扰，能够适应移动的物体，提高检测的灵活性。本发明能够精确的检测物体微小应变，对微小应变变化非常敏感，且对检测的信息能够快速响应，从而得到高精度的信息。本发明能够从不同的角度获取被测物体的位移信息，提供了更加全面和精确的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118808202A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944685.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种清洗装置和清洗方法，属于工件清洗技术领域。包括升降夹持机构、清洗台、清洗支座、清洗机构、复合清洗头、控制盒及控制器；所述升降夹持机构用于夹持工件，所述清洗支座安装在清洗台上，所述复合清洗头通过清洗机构安装在清洗支座上，复合清洗头与升降夹持机构上下相对设置，所述控制盒与复合清洗头连接，并通过控制盒向复合清洗头泵入清洗用品，所述控制器连接并控制升降夹持机构、清洗支座、清洗机构、复合清洗头及控制盒。本发明通过升降台能够更好地确定工件的位置，同时清洗支座部分可以上下左右移动立式喷口的位置从而保证清洗的有效性；压力传感器安装在伸缩式夹持机构内侧，对夹紧力的感知更加敏感，不会破坏工件。
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公开(公告)号：CN118682561A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410944686.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种非球面光学元件修形机床的自动对刀装置及检测方法，属于超精密三轴修形机床加工技术领域。该方法整合了PSD光杠杆放大与压力传感技术，构建了一个高效率的检测系统，实现了对压力变化的精细捕捉和精确测量，该装置能够精准定位柔性修形头与被修形件的位置，有效克服了现有技术的局限。包括柔性修形头及自动对刀装置；柔性修形头通过自动对刀装置完成对被修形件的对刀作业。本发明提供了一种更加高效、精准的对刀解决方案，能够显著缩短对刀时间，减轻技术人员的劳动强度，同时保证并提升加工精度，从而提高整个加工过程的效率和产品质量。本发明具有结构简单、拆装方便、成本低廉以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118808202B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410944685.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种清洗装置和清洗方法，属于工件清洗技术领域。包括升降夹持机构、清洗台、清洗支座、清洗机构、复合清洗头、控制盒及控制器；所述升降夹持机构用于夹持工件，所述清洗支座安装在清洗台上，所述复合清洗头通过清洗机构安装在清洗支座上，复合清洗头与升降夹持机构上下相对设置，所述控制盒与复合清洗头连接，并通过控制盒向复合清洗头泵入清洗用品，所述控制器连接并控制升降夹持机构、清洗支座、清洗机构、复合清洗头及控制盒。本发明通过升降台能够更好地确定工件的位置，同时清洗支座部分可以上下左右移动立式喷口的位置从而保证清洗的有效性；压力传感器安装在伸缩式夹持机构内侧，对夹紧力的感知更加敏感，不会破坏工件。
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公开(公告)号：CN119022769B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411184864.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种三维在线检测刀具位姿装置及方法，属于机械加工技术领域。可实现刀具在三个轴向的在线检测，提高加工稳定性和可靠性。圆柱状工件由四爪卡盘装夹，四爪卡盘的卡爪与连接板之间设置位移放大装置，连接板安装在方形腔上，方形腔安装在微力感知装置，微力感知装置和位移放大装置上均安装应变片，用于检测三个轴向位移。本发明在不接触工件的情况下能够准确检测刀具位姿，避免了对被测物体的干扰，能够适应移动的物体，提高检测的灵活性。本发明能够精确的检测物体微小应变，对微小应变变化非常敏感，且对检测的信息能够快速响应，从而得到高精度的信息。本发明能够从不同的角度获取被测物体的位移信息，提供了更加全面和精确的检测结果。
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公开(公告)号：CN118682561B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410944686.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种非球面光学元件修形机床的自动对刀装置及检测方法，属于超精密三轴修形机床加工技术领域。该方法整合了PSD光杠杆放大与压力传感技术，构建了一个高效率的检测系统，实现了对压力变化的精细捕捉和精确测量，该装置能够精准定位柔性修形头与被修形件的位置，有效克服了现有技术的局限。包括柔性修形头及自动对刀装置；柔性修形头通过自动对刀装置完成对被修形件的对刀作业。本发明提供了一种更加高效、精准的对刀解决方案，能够显著缩短对刀时间，减轻技术人员的劳动强度，同时保证并提升加工精度，从而提高整个加工过程的效率和产品质量。本发明具有结构简单、拆装方便、成本低廉以及精度高等优点。
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