公开(公告)号：CN108566039A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810541154.X

申请日：2018-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘小初 ,  刘广东 ,  胡成昕

IPC: H02K7/10 ,  F16H13/02

Abstract: 本发明提供了一种用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置，包括由前后左右四个支撑架围成的框型底座、柔性驱动机构、压紧机构和动力机构，所述的柔性驱动机构通过背板固定在框型底座的后面的支撑架上，所述的动力机构驱动柔性驱动机构运动，所述的压紧机构调节柔性驱动机构的松紧度，所述的压紧机构设置在框型底座外部，所述的柔性驱动机构设置在框型底座内部。本发明所述的用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置提供工件运动所需的恒定的摩擦力，保持工件的线速度稳定，运行平稳，特别适用于超大工件如超大尺寸(直径长达30-60米)圆盘类工件或(长度达到100米以上)板状工件。

公开(公告)号：CN208174444U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820824539.2

申请日：2018-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘小初

IPC: H02K7/10 ,  F16H13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种恒力柔性驱动装置，包括由前后左右四个支撑架围成的框型底座、柔性驱动机构、压紧机构和动力机构，所述的柔性驱动机构通过背板固定在框型底座的后面的支撑架上，所述的动力机构驱动柔性驱动机构运动，所述的压紧机构调节柔性驱动机构的松紧度，所述的压紧机构设置在框型底座外部，所述的柔性驱动机构设置在框型底座内部。本实用新型所述的用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置提供工件运动所需的恒定的摩擦力，保持工件的线速度稳定，运行平稳，特别适用于超大工件如超大尺寸(直径长达30-60米)圆盘类工件或(长度达到100米以上)板状工件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209371965U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920153374.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘小初

IPC: G01B5/08

Abstract: 本实用新型提供了一种用于测量带弧形槽工件圆弧半径的摆杆检测工具，包括支撑箱体、测量装置、零件定位装置，测量装置包括轴、摆套、摆管、伸缩轴和千分表，轴的底端穿入支撑箱体的上下表面设置的通孔内，摆套套在轴的上部，且通过旋转套顶丝顶紧，摆管固定在摆套的一侧，伸缩轴的一端伸入摆管内，且通过伸缩轴顶丝顶紧，伸缩轴的另一端设置在摆管外，千分表设置在伸缩轴的另一端，千分表带有触针，零件定位装置包括挡块、块规标准块和压片，挡块固定在支撑箱体的左侧端面上，块规标准件紧贴挡块安放在支撑箱体上，零件的未检测侧通过压片固定在支撑箱体上，零件的被检测侧紧贴块规标准块设置。本实用新型适合弧形槽圆弧半径的检测，且精度高。