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公开(公告)号：CN113189046B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110574164.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种微量气体浓度检测装置，解决了现有微量气体浓度信号提取不够精准的问题，属于微弱信号检测领域。本发明利用FPGA内部数字电路构建任意波形产生模块，数字信号处理模块中所需的参考信号以及激光器驱动源所需的驱动信号，均由任意波形产生模块产生，最大程度保证送入数字信号处理模块中含有微量气体信息的输入信号频率与参考信号频率保持一致，得到精准的气体浓度信息。利用FPGA内部数字信号处理模块构建的双通道相位频率锁定放大器，将双通道产生带有相位信息的两路差频信号，分别通过乘法器进行平方处理后，将两路信号相加，并通过开方，得到相位误差为0的幅值信息，避免了被检测信号与参考信号因相位误差所带来的影响。
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公开(公告)号：CN113238244A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110565021.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 一种FMCW激光测距差拍信号频率估计方法及系统，涉及调频连续波激光测距及压缩采样技术领域。本发明是为了解决目前的差拍信号频率估计方法还存在采样率高、频率解算速度慢、数据处理计算量大、频率分辨率低的问题。一种FMCW激光测距差拍信号频率估计系统包括：压缩采样模块和频率估计模块；压缩采样模块包括：模拟电路模块、模数转换模块、数字控制模块、通信模块、触发电路；频率估计模块执行步骤为：首先对差拍信号进行粗测获得粗测信号频率，然后再对压缩后的差拍信号进行细化获得细化后的差拍信号频率，最后将粗测信号频率结合细化信号频率即获得最终的激光测距差拍信号精确频率。本发明用于获取差拍信号的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238244B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110565021.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 一种FMCW激光测距差拍信号频率估计方法及系统，涉及调频连续波激光测距及压缩采样技术领域。本发明是为了解决目前的差拍信号频率估计方法还存在采样率高、频率解算速度慢、数据处理计算量大、频率分辨率低的问题。一种FMCW激光测距差拍信号频率估计系统包括：压缩采样模块和频率估计模块；压缩采样模块包括：模拟电路模块、模数转换模块、数字控制模块、通信模块、触发电路；频率估计模块执行步骤为：首先对差拍信号进行粗测获得粗测信号频率，然后再对压缩后的差拍信号进行细化获得细化后的差拍信号频率，最后将粗测信号频率结合细化信号频率即获得最终的激光测距差拍信号精确频率。本发明用于获取差拍信号的频率。
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公开(公告)号：CN113189046A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110574164.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种微量气体浓度检测装置，解决了现有微量气体浓度信号提取不够精准的问题，属于微弱信号检测领域。本发明利用FPGA内部数字电路构建任意波形产生模块，数字信号处理模块中所需的参考信号以及激光器驱动源所需的驱动信号，均由任意波形产生模块产生，最大程度保证送入数字信号处理模块中含有微量气体信息的输入信号频率与参考信号频率保持一致，得到精准的气体浓度信息。利用FPGA内部数字信号处理模块构建的双通道相位频率锁定放大器，将双通道产生带有相位信息的两路差频信号，分别通过乘法器进行平方处理后，将两路信号相加，并通过开方，得到相位误差为0的幅值信息，避免了被检测信号与参考信号因相位误差所带来的影响。
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公开(公告)号：CN210778955U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922351565.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的通信工程用天线支架，包括固定支撑板、调节丝杠、外侧斜支撑杆和马达，所述固定支撑板的上部固定连接有支架固定杆，所述支架固定杆的内侧设有支架移动杆，所述支架移动杆的上端连接有可转动盘，且可转动盘的上部连接有天线安装框架，所述固定支撑板的下部连接有马达，所述马达通过减速箱与调节丝杠相连接，所述支架固定杆的外部通过螺钉与外侧斜支撑杆相连接，所述外侧斜支撑杆下端连接有配重块，所述固定支撑板的端面连接有内侧斜支撑杆，本实用新型利用调节丝杠转动可以进行调节支架移动杆伸出的长度，不仅可以提高支架移动杆的稳定性，还可以支架移动杆达到自锁的作用，方便对天线安装框架进行高度调节。
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公开(公告)号：CN211665617U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020023504.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种通信工程用警示装置，包括底座，所述底座内腔设有蓄电池，所述蓄电池上方设有控制器，所述底座一侧设有推把，所述底座底部四角处设有移动机构，所述移动机构包括万向轮、弹簧筒、弹簧、支撑柱及刹车杆，所述底座顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆、活动杆及调节旋钮，所述伸缩杆上方设有框体，所述框体外侧设有反光条，所述框体内设有LED显示屏，所述框体顶部与两侧均设有红外感应器，所述框体顶部的红外感应器两侧设有警示喇叭，所述警示喇叭一侧设有警示灯，所述警示喇叭与所述警示灯之间设有固定杆，所述固定杆顶部设有遮雨棚，本实用新型具有多种警示方式，警示效果好，并且能够太阳能供电，节约能源且使用方便。
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公开(公告)号：CN211668041U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922430260.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉水垢自动检测装置，涉及锅炉用具技术领域；安装板上安装有电源、控制器，炉体的左上端固定安装有进水管，炉体的右下端连接有排水管，排水管上安装有排水阀，炉体的下端中部开设有安装槽，安装槽内安装有透明罩体，透明罩体与炉体密封连接，透明罩体内安装有光电传感器，光电传感器的上侧设置有反光板，反光板安装在炉体的内上端，光电传感器通过导线与控制器的输入端电连接，控制器的输出端通过导线与报警器电连接，电源通过导线与控制器的电源端电连接；本实用新型能够实现快速检测水垢，且当检测到水垢时能够实现报警，稳定性高；能够节省时间，便于准确的掌控清水垢的时间，延长锅炉的使用寿命。
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