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公开(公告)号：CN114427833A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111553620.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于结构光测量航空叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明涉及叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明目的在于解决航空叶片加工中离线测量效率较低、不能根据测量数据在线指导叶片加工、还会造成二次装夹误差，降低加工效率和成品率的问题，CCD相机和投影仪安装在结构光系统固定装置上，结构光系统固定装置安装在末端转动机构上，末端转动机构与三轴运动机构固定连接，三轴运动机构安装在底端支座上，标定板安装在标定板夹具上，标定板夹具安装在机床卡盘上。安装标定板，装夹CCD相机和投影仪；获得相机的畸变矫正矩阵；对机床主轴进行旋转轴标定；使用图像畸变矫正矩阵与坐标系间转换矩阵得到其点云数据，本发明属于航空叶片在机检测领域。
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公开(公告)号：CN114427833B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111553620.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于结构光测量航空叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明涉及叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明目的在于解决航空叶片加工中离线测量效率较低、不能根据测量数据在线指导叶片加工、还会造成二次装夹误差，降低加工效率和成品率的问题，CCD相机和投影仪安装在结构光系统固定装置上，结构光系统固定装置安装在末端转动机构上，末端转动机构与三轴运动机构固定连接，三轴运动机构安装在底端支座上，标定板安装在标定板夹具上，标定板夹具安装在机床卡盘上。安装标定板，装夹CCD相机和投影仪；获得相机的畸变矫正矩阵；对机床主轴进行旋转轴标定；使用图像畸变矫正矩阵与坐标系间转换矩阵得到其点云数据，本发明属于航空叶片在机检测领域。
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公开(公告)号：CN219821342U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320435298.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及支架技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括缓冲机构，所述缓冲机构的外部设置有调节机构，所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的底部固定连接有减震垫，所述安装板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外部设置有移动块，所述移动块的底部固定连接有固定块，所述双向丝杆的左侧安装有第一电机，所述固定块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有压板，所述固定块和压板的内侧均固定连接有阻尼垫；该无人驾驶汽车摄像头安装支架，通过缓冲机构减小摄像头受到的震动，再通过调节机构方便调节摄像头的角度，从而完成对摄像头缓冲减震和方便调节角度的操作。
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