公开(公告)号：CN118257879A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410641523.8

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 唐德栋 ,  毕泓基 ,  沈成成 ,  周永航 ,  祝志成

IPC: F16K11/22 ,  F16K7/12 ,  F16K31/126

Abstract: 本发明公开了一种全柔性四位六通换向阀及其应用，包括柔性阀体和内部柔性元件，柔性阀体上开有控制气孔，可以通过外接控制气源对阀体中各腔室气压进行控制，内部柔性元件包括上腔室双稳态软管、中心软管、下腔室双稳态软管、上腔室双稳态屈曲球膜、中间软膜、下腔室双稳态屈曲球膜，其中上腔室双稳态软管、中心软管、下腔室双稳态软管为工作气路，上腔室双稳态屈曲球膜和下腔室双稳态屈曲球膜在两侧腔室气压不一致时向气压小的一侧翻转进而控制工作气路的通断。本发明设计的全柔性四位六通换向阀具有抵抗外部冲击强，控制简单，与软体执行器集成度高等特点，在软体机器人及流体控制技术领域有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118242467A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410641524.2

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 唐德栋 ,  周永航 ,  沈文烁 ,  祝志成 ,  毕泓基

IPC: F16K11/22 ,  F16K7/12 ,  F16K31/126

Abstract: 本发明公开了一种四位四通气动软体换向阀及其控制方法，属于柔性阀技术领域，其组成包括阀体、压力腔、工作气路、控制气路，所述压力腔包括压力腔一、压力腔二、压力腔三、压力腔四，所述工作气路包括连接管路、折弯管路、进气管路、出气管路、通气管路，所述控制气路包括控制气路一、控制气路二、控制气路三、控制气路四，通过控制所述控制气路可实现折弯管路的通断控制。其优点在于，所述四位四通气动软体换向阀使用柔性硅胶材料制作，与软体执行器有很好的兼容性，气路通断状态较多，能使软体执行器实现多种动作，提高了软体执行器适应性、可靠性、稳定性，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118257886A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410641522.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 唐德栋 ,  祝志成 ,  齐凌志 ,  毕泓基 ,  周永航

IPC: F16K17/164 ,  F16K7/12

Abstract: 本发明公开了一种气动柔性安全阀，属于气动阀门技术领域。其组成包括柔性外壳，控制器，工作气路，所述控制器，工作气路位于柔性外壳内，所述控制器设有双稳态软膜，软膜底座，控制气路和软膜底座容腔，所述工作气路设有气路扭结，工作气路支路，工作气路主路。控制通入所述软膜底座容腔的气体压力可设定不同的整定压力，实现气动柔性安全阀开启压力的调整功能。本申请结构简单，操作方便，用于气动系统内部压力达到整定压力时的自动泄压，起到安全保护的作用。其优点在于：该气动柔性安全阀使用柔性硅胶材料制作，与软执行器有很好的兼容性，使得软体机器人应用场景增强，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。