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公开(公告)号：CN110514899A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800618.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种畸变信号条件下电能计量方法，属于电能计量领域。目前国家并没有畸变信号条件下的电能计量标准，也没有供校对的标准计量仪器，设计畸变信号条件下电能计量方法是非常必要的。一种畸变信号条件下电能计量方法，采用小波变换将离散的畸变信号分解在不同频率带上，之后提出需要的频带上的信号，对提出的信号重构，之后根据重构的信号计算各项功率值。本发明通过分析小波变换分频带功率测量算法的原理，实现了畸变信号条件下电能计量方法。且计量方法准确。
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公开(公告)号：CN110245885A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811523236.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的物流车辆监控系统，涉及交通控制技术领域，包括STM32控制器、GPS模块、RFID模块、GPRS模块、Nand Flash存储模块、TFT-LCD显示模块和VCC+5供电模块。STM32单片机分别连接GPS模块、RFID模块、GPRS模块、Nand Flash存储模块、TFT-LCD显示模块和VCC+5供电模块。本发明是一种通用的基于物联网的物流车辆监控系统，它的工作完全脱离计算机的控制，具有处理速度快、性价比高、价格低廉等优点。STM32系列的单片机能很好连接硬件资源并且软件资源也很好实现，在外围器件的配合下能很好的实现对物品信息的监控、存储、传递。
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公开(公告)号：CN109598978A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910012075.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的停车引导方法以及一种用于停车引导的无人机。其中，方法包括：对待引导车辆进行特征识别。获取用户请求无人机进行停车引导的指令，以及停车场内车位的实时信息。根据停车场内车位的实时信息，生成推荐车位以及对应的路线信息。无人机根据路线信息对待引导车辆进行引导。由此，实现了利用无人机对停车进行引导，提高了停车引导系统的灵活性，便于对停车引导系统的升级。解决了现有技术中停车引导系统灵活性差，后期升级困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN102890190B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210394606.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张晓冰
Abstract: 基于多小波的随机非线性负荷有功电能计量方法。研究随机非线性负荷有功电能计量新方法是电能计量领域一个极具理论意义及应用价值的课题。本方法采用同步采集电路实现电压电流的同步采集，利用多小波分解算法实现电压电流的频带分解，实现基波、谐波、闪变、冲击电压电流的重构，通过同频带有功电能计量，实现基波、谐波、闪变、冲击有功功率的计量，通过不同频带间有功电能计量，实现各频率段信号相互作用产生的畸变有功功率的计量，并根据、谐波有功功率、闪变有功功率、冲击有功功率和畸变有功功率的方向确定随机非线性负荷源，为随机非线性负荷的有功电能计量与管理提供依据。本发明用于随机非线性负荷有功电能计量。
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公开(公告)号：CN108520239B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810317158.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种脑电信号分类方法及系统。所述方法包括：获取脑电信号；通过独立成分分析对脑电信号进行预处理；通过双树复小波变换和共空间模式对预处理后的脑电信号进行特征提取；通过多核学习支持向量机对特征提取后的脑电信号进行分类处理。使用本发明中的该方法及系统，能够快速高效的对脑电信号进行分类区别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111773482A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010867832.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 一种智能病房输液监控系统及方法，属于测试计量技术领域。现有的输液过程主要以人工监控为主，差错率较高，影响了治疗质量的问题。一种智能病房输液监控系统及方法，蓝牙传输模块将检测端检测到的信息传输到监测端的主控PC机控制，主控PC机连接第二显示模块和第二报警器发出警报，当监测到异常时通过主控PC机连接的第二显示模块进行显示、通过主控PC机连接的第二报警器发出警报，给医生和护理人员以提示；蓝牙传输模块检测端检测的信息包括：恒温模块的温度传感器检测的温度信息；液位及滴速检测模块的红外光接收器检测红外光发射器是否发出光信号；余液检测模块检测的拉力。本发明远程监测和控制，具有监控及时、控制操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN108594668A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810418930.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , G08B19/00
Abstract: 智能家居控制系统及其控制方法。现在市面上大部分的智能家居产品形式结构较单一，需近距离操作，不适应现阶段人们智能化要求。本发明智能家居控制系统，微控制器分别连接线模块、GSM模块、人体红外热释电传感器、烟雾传感器、继电器、水泵、语音识别模块、红外模块、一组步进电机、蜂鸣器、一组操作按键。智能家居控制方法，近距离语音和远程手机拨号或发送文字短信；GSM模块向微控制器发送代表语音或远程手机的来电提示或短信内容的一串字符；微控制器判断后执行字符命令，从而进行控制；之后GSM模块告知远程手机控制成功。本发明可以在室内、室外两种方式对家居进行远程控制，且命令识别率高。
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公开(公告)号：CN108520239A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810317158.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种脑电信号分类方法及系统。所述方法包括：获取脑电信号；通过独立成分分析对脑电信号进行预处理；通过双树复小波变换和共空间模式对预处理后的脑电信号进行特征提取；通过多核学习支持向量机对特征提取后的脑电信号进行分类处理。使用本发明中的该方法及系统，能够快速高效的对脑电信号进行分类区别。
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公开(公告)号：CN102890190A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210394606.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张晓冰
Abstract: 基于多小波的随机非线性负荷有功电能计量方法。研究随机非线性负荷有功电能计量新方法是电能计量领域一个极具理论意义及应用价值的课题。本方法采用同步采集电路实现电压电流的同步采集，利用多小波分解算法实现电压电流的频带分解，实现基波、谐波、闪变、冲击电压电流的重构，通过同频带有功电能计量，实现基波、谐波、闪变、冲击有功功率的计量，通过不同频带间有功电能计量，实现各频率段信号相互作用产生的畸变有功功率的计量，并根据、谐波有功功率、闪变有功功率、冲击有功功率和畸变有功功率的方向确定随机非线性负荷源，为随机非线性负荷的有功电能计量与管理提供依据。本发明用于随机非线性负荷有功电能计量。
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公开(公告)号：CN107064624A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710300012.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01R22/10 , G01R11/56 , G06F17/5009
Abstract: 交流充电桩电能计量方法。电网受到冲击性负载扰动时，将产生不平衡电流，影响电网的稳定运行并给电能的计量带来了极大的困难。本发明方法包括：获取单个交流电动汽车非线性电力负荷的 Wiener 核，并利用wiener核对交流充电桩在非线性、冲击性负载情况下电网的电流与电压信号建模；求单个交流电动汽车非线性电力负荷的电参量 Wiener‑G泛函表示；利用小波分解与重构算法对电流与电压信号进行分解与重构。本发明采用wiener级数可以对非线性系统进行任意精度逼近，研究的算法计量更准确，采用的FPGA并行处理可以极大的提高运行速度。
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