公开(公告)号：CN114498646A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210357222.3

申请日：2022-04-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  杨睿祺 ,  张炜昊 ,  刘向南

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/18 ,  H02M7/487 ,  G05B13/04

Abstract: 一种三电平有源电力滤波器及其控制方法，涉及电能质量控制领域。本发明为了解决传统模型预测计算量大、权重因子选取困难，严重影响电流跟踪效果以及APF的补偿性能的问题。本发明获取参考电压矢量Vref，得到参考电压矢量Vref在α轴和β轴上的投影矢量Vα和矢量Vβ；判断参考电压矢量Vref所在的四边形扇区，进而获取四边形扇区内的电压矢量；遍历所述四边形扇区内的电压矢量，得到最优开关状态序列。本发明计算量小，无需选取权重因子，增强了电流跟踪效果以，提高了有源电力滤波器的补偿性能。

公开(公告)号：CN113231319A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110278874.3

申请日：2021-03-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张炜昊 ,  高晗璎

IPC: B07C3/02 ,  B07C3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于AGV小车的智能物流分拣系统。系统采用了具有光学自动引导装置的无人搬运车，通过光电传感器对货物条形码进行视觉识别，将含有分拣信息的特征信号传送给AVG小车。最终由小车按照程序指令设定的路线，实现货物的分拣搬运工作。相对于传统的人工分拣装置，该系统能够有效的降低分拣出错率，提高配送中心的运营效率，减少人工成本，具有十分广阔的应用前景。