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公开(公告)号：CN116558759A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310252487.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出一种航空发动机主轴轴承冲击试验设备，包括试验台、动力系统、轴系、加载系统、监控系统；试验设备可对被试轴承施加轴向载荷、径向载荷和偏心载荷，模拟航空发动机主轴轴承的实际载荷；加载系统中的轴向与径向载荷采用液压伺服加载系统，可以提供竖直、水平两个方向的径向载荷，可实现径向总载荷的大小、方向改变；通过电磁感原理应施加偏心载荷模拟航空发动机扇叶断裂等突发故障；轴系可根据不同被试轴承单独设计加工，无需整体更换试验设备；监控系统实时监测记录试验过程中的数据，控制试验运行参数。试验过程中，可实现精准控制载荷加载、模拟实际工况、获得更真实、有效的试验数据，对航空发动机主轴轴承的研发提供有利帮助。
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公开(公告)号：CN116289831A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255448.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水域垃圾打捞船，包括装置主体，前端通过连杆来控制开合门的关闭与开启，装置内部前端底部安装有滤板用来暂存垃圾，在装置内壁安装有抬臂与滤板前端相连接，后端安装有垃圾收集箱，在箱体内壁安装有伺服电机、丝杠、剪叉式伸缩结构和挤压板，通过伺服电机驱动丝杠可以起到挤压垃圾与垃圾封袋的作用，装置后表面有锁紧扣、槽口和长直杆组成的自锁结构用来固定垃圾箱的位置。本发明的有益效果是：在小型水域垃圾的收集上，用机器代替人工收集，避免了劳动力浪费、经济价值较低的问题，且装置结构简单、价格低廉，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN219989466U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320518856.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能水上垃圾收集装置，主要以树莓派+stm32为核心控制，前端通过三级连杆摆动来增大垃圾收集面积和笼形螺旋桨来引流，增加垃圾的接收率，在装置内壁安装有传送带传送收集的垃圾，后端安装带有滑轨的垃圾收集箱，装置表面有三块太阳能板和装置内部的电池配合提供能量，当前端摄像头检测到垃圾时，stm32会根据收集到的信息对尾部的螺旋桨中的无刷电机、内部的伺服电机、舵机进行控制，使装置对水面上的垃圾进行收集，当后侧垃圾箱装满重量增多时，装置两侧的浮板下移增大排水量，控制平衡，实现自动收集垃圾，节能环保，节省劳动力，提高垃圾的收集效率，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN220486386U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202320513595.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水域垃圾打捞船，包括装置主体，前端通过连杆来控制开合门的关闭与开启，装置内部前端底部安装有滤板用来暂存垃圾，在装置内壁安装有抬臂与滤板前端相连接，后端安装有垃圾收集箱，在箱体内壁安装有伺服电机、丝杠、剪叉式伸缩结构和挤压板，通过伺服电机驱动丝杠可以起到挤压垃圾与垃圾封袋的作用，装置后表面有锁紧扣、槽口和长直杆组成的自锁结构用来固定垃圾箱的位置。本实用新型的有益效果是：在小型水域垃圾的收集上，用机器代替人工收集，避免了劳动力浪费、经济价值较低的问题，且装置结构简单、价格低廉，适合批量生产。
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