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公开(公告)号：CN111275019B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010159454.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法构建了五个全新的评价函数，这些评价函数或能够评价有用信号的自相关性，或能够评价有用信号、干扰信号和噪声信号中两种信号的互相关性，相关性越高，评价函数值越大，相关性越低，评价函数值越小，利用这个原理，通过选择最大或最小评价函数所对应的有用信号估计值，即可将有用信号从干扰信号中剥离，仿真结果表明，剥离出的有用信号与真值较为接近；如果噪声信号与有用信号之间的相关性进一步降低，那么本发明方法的效果会更理想。
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公开(公告)号：CN110412875A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910737189.5
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
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公开(公告)号：CN115657459A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210894104.6
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；本发明一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
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公开(公告)号：CN111275019A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010159454.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法构建了五个全新的评价函数，这些评价函数或能够评价有用信号的自相关性，或能够评价有用信号、干扰信号和噪声信号中两种信号的互相关性，相关性越高，评价函数值越大，相关性越低，评价函数值越小，利用这个原理，通过选择最大或最小评价函数所对应的有用信号估计值，即可将有用信号从干扰信号中剥离，仿真结果表明，剥离出的有用信号与真值较为接近；如果噪声信号与有用信号之间的相关性进一步降低，那么本发明方法的效果会更理想。
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公开(公告)号：CN111368778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010175938.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种基于智能优化算法的微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法针对本发明团队在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中算法耗时长的问题，对该专利提出的五种算法进行改进，通过引入智能优化算法，使得算法在评价函数出现极值时自动跳出循环；仿真结果表明，因为方法中评价函数出现极值时为局部最优而非全局最优，所以会与在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中的结果有一定差异，但是这种差异很小，因此认为取得了能够接受的噪声剥离结果，重要的是，本发明可以大幅降低算法执行时间，提高执行效率，有利于对微弱信号进行实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368778A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010175938.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于智能优化算法的微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法针对本发明团队在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中算法耗时长的问题，对该专利提出的五种算法进行改进，通过引入智能优化算法，使得算法在评价函数出现极值时自动跳出循环；仿真结果表明，因为方法中评价函数出现极值时为局部最优而非全局最优，所以会与在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中的结果有一定差异，但是这种差异很小，因此认为取得了能够接受的噪声剥离结果，重要的是，本发明可以大幅降低算法执行时间，提高执行效率，有利于对微弱信号进行实时检测。
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公开(公告)号：CN115657459B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210894104.6
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；本发明一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
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公开(公告)号：CN110412875B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910737189.5
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
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公开(公告)号：CN211215338U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921967672.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种兵乓球发球机及兵乓球发球机用固定机构和限位机构，所述兵乓球发球机包括发球机本体，发球机本体的底端设有安装座，安装座的顶端开设有凹槽，凹槽内设有转轴，转轴的顶端与发球机本体固定连接，转轴的底端与凹槽的底端内壁通过轴承活动连接，转轴的外部套设有第一齿轮，凹槽的底端内壁固定连接有电机，电机的输出端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，安装座的底端设有固定机构。本实用新型的兵乓球发球机，简单便捷的完成发球机本体的固定，可以自动的控制发球机本体旋转，进而使得发球机本体对不同方向发球，使得实际发球更加多变，进而更好的提升使用者的球技，以及方便对发球机本体进行检修和维护。
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公开(公告)号：CN208902576U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821763039.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种PM2.5监测装置，包括监测本体，所述监测本体的下端设置有控制按键，所述控制按键的上方设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的上方设置有显示屏，所述显示屏的上方设置有警报灯，所述监测本体的顶端设置有温湿度传感器，所述监测本体的顶端位于温湿度传感器一侧设置有保护导套，所述保护导套的上端设置有保护帽，所述保护导套的内部设置空气采集器，所述空气采集器的上端设置有过滤网。本实用所述的一种PM2.5监测装置，设置有过滤网、调整滑块、伸缩杆和蜂鸣器，过滤网可以过滤掉采集口的絮状等异物，调整滑块可调整空气采集器的位置，避免监测元件损坏，伸缩杆可监测到较高位置空气状况，数据更加全面准确，蜂鸣器提醒使用者颗粒物超标。
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