公开(公告)号：CN210046137U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201821965838.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王泽平 ,  韩皓阳 ,  崔桐林 ,  刘佶岩 ,  张瑞 ,  马珂 ,  王羽扬 ,  张中然

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/028 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型属于焊接小车技术领域，具体涉及一种柱面自适应焊接小车。包括磁阻机构、驱动装置、曲面自适应机构、自适应导向机构和所述焊枪搭载对正机构，通过所述曲面自适应机构和自适应导向机构能够使底板磁组机构随柱面的曲率变化，自动适应车体本身的曲率半径，以使磁力发挥到最大的作用；从动轮与中部磁组固定，通过曲率自适应机构可上下调节从动轮的高度。在移动的过程中，滑动光杠在直线轴承内滑动，补偿中间磁铁固定板的抬起所需要的两侧延长距离。通过磁组曲面自适应机构能够增加磁力包角面积，提高磁力吸附效果；中部从动轮因曲面自适应机构，可随柱面的曲率的变化上下浮动，保持焊枪口位置与焊接目标的距离保持不变。

公开(公告)号：CN212326224U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201921943966.3

申请日：2019-11-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王泽平 ,  张江涛 ,  张龙旭

IPC: A47J43/24

Abstract: 本实用新型提供了一种家用菜盆排水装置，包括菜盆，菜盆的底部设置有通孔，通孔的底部设置有排水管组件；排水管组件包括设置在菜盆底部的外管、竖直设置在外管内部的内管以及设置在内管内部的过滤筒，外管和内管之间设置有第一空隙，内管和过滤筒之间设置有第二空隙。本实用新型提供的家用菜盆排水装置，解有助于快速排水，防止菜盆中过滤系统的堵塞，方便了清理过程的进行。

公开(公告)号：CN211664258U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020241958.0

申请日：2020-03-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王泽平 ,  张江涛 ,  白振宇 ,  张龙旭

IPC: B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种全自动码垛机械臂，包括机械臂主体、连接架及其设置在连接架外壁的夹持机构，连接架固定安装在机械臂主体的右侧运动端，通过液压伸缩杆带动运动板和夹板横向夹持运动，从而夹持不同体型的箱式物品，通过升降机构带动夹板独立纵向升降运动，从而便于码垛时单独抽离相邻箱式物品之间的夹板，并通过机械臂主体带动外侧夹板向内推动箱式物品，从而便于无缝码垛，通过在连接架的外壁设置吸附机构，通过夹板下部的气孔对箱式物品施加负压，从而保证稳定夹持箱式物品，提高机械臂的夹持能力。