公开(公告)号：CN101800408B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200910071392.X

申请日：2009-02-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  闫泽 ,  赵彦龄 ,  于伟真 ,  苏相国 ,  杨振琪 ,  孟凡竹

IPC: H02G7/16 ,  H02K7/116

Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。

公开(公告)号：CN101800408A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200910071392.X

申请日：2009-02-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  闫泽 ,  赵彦龄 ,  于伟真 ,  苏相国 ,  杨振琪 ,  孟凡竹

IPC: H02G7/16 ,  H02K7/116

Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。

公开(公告)号：CN202475137U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120563033.9

申请日：2011-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孟凡竹 ,  郝广平 ,  张春宜 ,  史红 ,  苏相国

IPC: H02K7/116

Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人驱动机构。现有的驱动机构是靠弹簧自适应线径或不能自适应线径，靠弹簧自适应线径，不同的线径对应不同的正压力，而实际应用中不同斜度需要不同的正压力，不同的缆线材料因摩擦系数不同需要不同的正压力。本实用新型包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本产品用于缆线机器人的驱动。

公开(公告)号：CN201374537Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920099078.8

申请日：2009-02-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  闫泽 ,  赵彦龄 ,  于伟真 ,  石砦 ,  苏相国 ,  杨振琪 ,  孟凡竹

IPC: H02G7/16

Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本实用新型组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(23)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本实用新型用于高压电缆的除冰。