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公开(公告)号：CN113095273A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110450449.8
申请日：2021-04-25
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种基于深度学习的人群计数方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括如下步骤：输入原始图片；确定原始图像的关键区域；深度学习网络构建；通过基于深度学习的图像识别模块对S3的图像进行识别处理；根据计数模块对S4的输出结果进行统计处理。本发明通过克服了传统人员检测计数系统中对深层特征提取不足的问题，并融合了频域信息，从而提升了识别精度。克服了传统认知系统中对不同的场景采用相同认知方法完成人员检测对象特征空间的建立和检测，并且一旦建立就不再更新的缺陷，从而显著提高了模型在复杂场景的适应度。不需要增加特殊设备，成本低，易部署，能广泛安装在各种应用场景。
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公开(公告)号：CN111524114A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010306870.7
申请日：2020-04-17
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种基于深度学习的钢板表面缺陷检测方法，属于钢板检测技术领域。获取钢板样本的原始图像，确定原始图像的关键区域，通过基于深度学习的图像识别模块对S2的图像进行识别处理，根据计数模块对S3的输出结果进行统计处理，若S4结果为良品，则所述钢板样品则为良品，反之，则重复S1至S4对疑似缺陷品复查。本发明基于深度学习对钢板表面缺陷进行自动检测，大幅度提升了钢板表面多类型缺陷检测的准确性及精度。
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公开(公告)号：CN106093145B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610668296.3
申请日：2016-08-15
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 湿型砂含水量的测量装置及基于该装置的含水量测量方法，涉及铸造检测领域。它解决了现有的电容法通过测量湿型砂的电容值来计算含水量时，因受电阻性的影响而使测量精度不高的问题。测量装置由湿型砂含水量信号拾取模块、信号周期测量模块、门控、平方运算模块、基准电压模块、调零模块、差动放大模块、定标模块、A/D转换模块、ARM测控系统、含水量显示模块组成。测量方法如下：一、加入湿型砂；二、湿型砂含水量信号拾取模块得到电信号u(t)；三、信号周期测量模块测得u(t)的周期Tx；四、调零模块输出调零信号T0；五、差动信号经定标模块计算得到；六、ARM测控系统求得体积含水量。本发明适用于湿型砂含水量的测量。
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公开(公告)号：CN107194892A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710353320.9
申请日：2017-05-18
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 一种基于SVR的图像增强方法，属于图像处理技术领域。本发明的步骤1、将原始图像从第一颜色空间转换到包含亮度信息的第二颜色空间，并提取所述原始图像的亮度信息；步骤2、针对所述亮度信息，采用回归原理SVR确定用于图像增强的灰度变换函数的最佳变换参数值；步骤3、根据所述最佳变换参数值，构造所述灰度变换函数的变换曲线，并根据所述变换曲线对所述亮度信息进行增强处理，得到增强后的亮度信息；步骤4、将增强后的亮度信息从第二颜色空间转换到第一颜色空间，得到最终的增强后的图像。本发明利用SVM的回归原理SVR进行图像增强处理的研究，达到增强图像且保持原图像灰度特征的目的。
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公开(公告)号：CN116427242A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310411564.3
申请日：2023-04-17
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： E01C23/01 , B08B1/04 , H04N23/56 , G01B11/02 , G01B11/14 , G01B11/22 , G01B5/02 , G01B5/14 , G06V20/64 , G06V10/82
摘要： 一种基于深度学习的路面裂缝检测装置及方法，属于路面检测技术领域。连接杆一端与成像补光机构固定连接，连接杆另一端与成像清洁机构固定连接，所述成像补光机构与成像清洁机构平行设置，成像补光机构与成像清洁机构之间转动设有拍摄机构。本发明通过成像清洁机构使路面裂缝处进行清理，使拍摄及扫描的画面更清晰，方便判断，通过成像补光机构增加拍摄时的光线，增加清晰度，通过对照处理后的2D图像特征与3D图像特征得出结论，使其判断更加的准确，本装置携带方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN110224766A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910476267.0
申请日：2019-06-03
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下通信信号处理装置及方法，包括气囊、支撑板、蠕动泵、伸缩气管、悬浮球、密封板、行程指示灯、信号处理组件、固定箍和进气孔，所述气囊并列排布在支撑板的底侧，所述固定箍通过焊接固定在支撑板的底侧，且套接在气囊的两端，所述蠕动泵固定安装在支撑板的顶层一端，该通信信号处理装置，结构紧凑，使得装置更加集中，满足设备小型化的要求，能够有效减小装置间的信号干扰，通过在信号接收后和输出前，对信号进行过滤和放大，过滤掉信号在传输过程中的干扰，提高信号转化的准确度，通过放大，提高信号的传播距离，通过设置蠕动泵和气囊，可以改变信号处理装置的水下位置，能够更好接收和传输信号。
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公开(公告)号：CN110213008A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910616876.1
申请日：2019-07-09
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种抑制大规模MIMO导频污染的方法，属于无线通信技术领域。它包括以下步骤：S1.搭建大规模MIMO小区模型；S2.利用多个基站间的协调，以所有基站信道估计MSE的求和最小为目标函数，寻求近似最优的导频序列长度和同导频用户导频发射时隙的分配方案；S3.计算每个小区的基站与相邻小区的边缘用户的距离，从而求出边缘用户与相邻小区基站的大尺度衰落因子和信干燥比；S4.筛选出能够产生导频污染的导频序列，将该导频序列与同小区的基站发出的导频序列相互交换。本发明通过分配导频后，对边缘用户进行复检，如果仍存在导频污染，将小区内部的导频与小区该边缘用户导频更换，操作简单，技术难度低。
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公开(公告)号：CN105424798A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510749892.X
申请日：2015-11-07
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/041
摘要： 一种主动检测金属薄壁结构件中缺陷的方法，涉及薄壁结构件无损检测领域。利用两列不同频率超声兰姆波同时激励薄壁结构件，经时频联合分析，快速找出由于缺陷而产生的调制频谱，简化了兰姆波特征参数提取方法，解决了现有超声对微小缺陷识别精度不高问题。本测试系统包括任意波形发生器、发射换能器、非接触激光测振仪、数字信号示波器、计算机、被测介质、五根同轴数据传输线。计算机将两列不同频率兰姆波加载到任意波形发生器上，任意波形发生器同时将信号加载到发射换能器阵列，利用非接触式激光测振仪接采集信号，经示波器显示存储后传给计算机，对信号进行分析，找出兰姆波与缺陷相关特征参数。本发明适用于对金属薄壁结构件中缺陷快速检测。
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公开(公告)号：CN1601278A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410043961.7
申请日：2004-10-22
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 铸造用湿型粘土砂质量参数快速分析方法及装置。本发明涉及湿型粘土砂有效粘土含量和含水量及透气性和综合强度的检测方法和装置。方法是对标准砂样先后两次实施交流电源和直流电源激励，利用测得的砂样交流导电能力、初始直流导电能力、直流导电能力变化率以及在制样过程中获得的其它信息参数求解有效粘土含量及含水量，可在几秒钟时间内获得测试结果。装置是装有标准砂样的下样筒(14)被推至第四工位后，强度检测气缸(27)驱动称重传感器(26)和活塞杆下降，在活塞杆贯入标准砂样的进程中，称重传感器(26)可实时感受活塞杆顶出砂柱所受的阻力变化，本发明以一个参数表征砂样的综合强度，并与其它测试项目共用同一个标准砂样，提高了测试速度。
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公开(公告)号：CN108492268A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810227289.9
申请日：2018-03-20
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 基于小波系数融合的低照度图像增强算法。传统的图像增强算法很难将点运算和模板处理兼顾。本发明方法步骤包括：输入低照度图像；使用基于暗区去除的改进直方图算法进行图像增强，得到增强后的图像；对增强后的图像进行小波分解，提取低频系数c1得到原图的近似图像；对低照度图像进行小波分解，提取高频系数c2并用半软阈值法进行去噪增强处理，得到新的系数c3，表示图像的细节部分；将低频系数c1和高频系数c3组合，构成完整的小波变换系数；利用小波逆变换重构图像，得到最后的增强图像。本发明能够得到接近高曝光时间拍摄所得图像的效果，可以有效节约曝光时间，减少图像拖影现象。
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